#MaggotBot
All code for robot maggot
-- ———> -- ———> ---Run--- <——— ---- <——— -
----Δ---------------|-----------------Δ---
----|---------------V-----------------|---
----------------Life better?-- ——>---Yes!-
----Δ---------------|---------------------
----|---------------V---------------------
--------------------No--------------------
----Δ---------------|---------------------
----|---------------V---------------------
----------------Head Sweeps-------- <——— -
----Δ---------------|-----------------Δ---
----|---------------V-----------------|---
---Yes!--<——— --Life better?-- ———>---No--
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note: Robot.py is in Adafruit-Motor-HAT-Python-Library directory