This repository is now a fork of https://github.com/TUD-RST/pycartan. It should be synchronized but please check that repo for recent development progress.
(English version below)
Das Paket pycartan enthält Programmcode zur Repräsentation von Differentialformen und damit zusammenhängender Rechenoperationen (Äußere Ableitung, Keilprodukt, Kontraktion). Hintergrund ist die Anwendung von Differentialformen im Kontext der Regelungstheorie.
Der Programmcode hat den Status von "Forschungscode", d.h. das Paket befindet sich im Entwicklungszustand. Trotz, dass wesentliche Teile durch Unittests abgedeckt sind, enthält der Code mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit Fehler.
Feedback-Kontakt: http://cknoll.github.io/pages/impressum.html
The Package pycartan contains code for representation of differential forms and respective operations of exterior calculus (exterior derivative, wedge product, contraction (interior product)). Background is the application differential forms in the context of control theory.
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Make sure you have the following dependencies installed:
- sympy
- numpy
- ipython
- symbtools (see https://github.com/cknoll/rst_symbtools)
Get pycartan using PyPI::
$ pip install pycartan
or the latest git version::
$ git clone https://github.com/TUD-RST/pycartan.git