Projekt i Reglerteknik - Design and Control of a Unicycle with a inertia wheel for lateral stability

Notera: Vi kommer inte att bygga en lego segway utan en lego enhjuling. Projektet är svårare än en segway då det är svårt att få det stabilt i den laterala riktiningen. Projektet kommer huvudsakligen är gå ut på att designa och implementera en regulator som stabiliserar enhjulingen. Om vi lyckas med detta kan vi även designa en PI(D) som gör så att enhjulingen rör sig, och en android remote.

Generellt:

Latex: Det kan vara bra att använda ordbehandlaren Latex när vi skriver dokument istället för word då det är enklare för alla att ändra latex filer (.tex) i git då det är skrivet i kod.

För att skriva i Latex,

Ladda ner programmet "Texmaker". Där kan man skriva Latex kod samt bygga en pdf av koden. Texmaker finns på skolan datorer.

På hemsidan "writelatex.com" kan man också skriva latex samt exportera pdf filen.