Ubuntu 18.4 LTS
Python 2.7
CUDA 10.0
CUDnn 4.6.0
ROS Melodic
Tensortflow-gpu 1.15
Keras 2.2.4

1. Cài đặt ROS Melodic: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
   Chú ý: cần cài đặt bản đầy đủ. Ví dụ với ROS Lunar thì cài đặt bản đầy đủ như sau:
   $sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
   Hoàn Thiện đầy đủ các bước từ mục 1.1 đến 1.7
2. Tạo ROS Workspace $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
3. Cài đặt rosbridge-suite
   $ sudo apt-get install ros-lunar-rosbridge-server

Simulator được BTC cung cấp: http://bit.ly/cds-simulator-2019

Simulator xây dựng dựa trên sa hình thật: https://github.com/vietanhdev/cuoc-dua-so-fpt-round2-sim

1. Clone/Download code
2. Sao chép thư mục goodgame_fptu_dl vào thư mục catkin_ws vừa tạo trên
3. Thức hiện chạy roslaunch $ roslaunch goodgame_fptu_dl goodgame.launch
4. (Optional) Nếu hệ thống yêu cầu cấp quyền cho một số file chạy thì cd vào thư mục chứa file đó và cấp quyền: $ sudo chmod +x <tên_file>
5. Mở simmulator và điền với Team name : g2_never_die và Port : ws://127.0.0.1:9090
6. Ấn Start

Run command sudo apt install ros-melodic-rospy-message-converter

Run command pip2 install websocket_client --user

Run command pip uninstall tornado sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-suite

If you are interested in the detailed development process of this project, you can contact me at email address: stephen.t.vu@hotmail.com or datvthe140592@fpt.edu.vn

Contributors:

Dat Vu (Leader) | Email | Github | Website

Hai Anh Tran | Email | Github

Tra Dinh | Email

Huy Phan | Email