roboticamovil

Ejercicios, herramientas y utilerías para el curso Robótica Móvil en la Universidad de Guanajuato

astar.py: Implementación de A* (de Nicholas Swift)
pioneerbug2.py: Navegación reactiva a un objetivo para el simulador V-REP, utilizando la API remota de Python y el robot Pioneer p3dx.
pioneersetpt.py: Control de un robot p3dx en el simulador V-REP para llevarlo a un punto deseado en el mapa.
makeoccgrid.py: Modificación de pioneerbug2.pt para la creación de una rejilla de ocupación mientras el robot avanza.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 34 Commits
.ipynb_checkpoints		.ipynb_checkpoints
.vscode		.vscode
__pycache__		__pycache__
tarea-3		tarea-3
.gitignore		.gitignore
Alonso-Jaime-tarea-1.py		Alonso-Jaime-tarea-1.py
Alonso-Jaime-tarea-3.py		Alonso-Jaime-tarea-3.py
Copia de obstaclecalib.py		Copia de obstaclecalib.py
LICENSE		LICENSE
PNR.py		PNR.py
README.md		README.md
RotacionTraslacion3D.m		RotacionTraslacion3D.m
astar.py		astar.py
astarmod.py		astarmod.py
car.m		car.m
circlefollow.py		circlefollow.py
coppelia_square.py		coppelia_square.py
ctrlcar.m		ctrlcar.m
ddr.m		ddr.m
ddr8.m		ddr8.m
ddrsquare.m		ddrsquare.m
determgrid.ipynb		determgrid.ipynb
dijkstra.py		dijkstra.py
ejercicio_1.py		ejercicio_1.py
ejercicio_1_test.py		ejercicio_1_test.py
ejercicio_20200227.py		ejercicio_20200227.py
fixedwing.m		fixedwing.m
input.txt		input.txt
j-trajectory.py		j-trajectory.py
linefollow.py		linefollow.py
makeoccgrid.py		makeoccgrid.py
matriz_de_ocupacion.py		matriz_de_ocupacion.py
obstaclecalib.py		obstaclecalib.py
pioneerbug2.py		pioneerbug2.py
pioneersetpt.py		pioneersetpt.py
q2R.py		q2R.py
regulationcar.m		regulationcar.m
remoteApi.dylib		remoteApi.dylib
rottraj.m		rottraj.m
sim.py		sim.py
simConst.py		simConst.py
splinetest.py		splinetest.py
square.py		square.py
traj.mat		traj.mat
trajectory.m		trajectory.m
trajectory.py		trajectory.py
trajfollow.m		trajfollow.m
two_trajectories.m		two_trajectories.m
ucycle.m		ucycle.m
visionsensor.py		visionsensor.py
vrep.py		vrep.py
vrepConst.py		vrepConst.py
vreptest.py		vreptest.py

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