Pada project kali ini kami mengerjakan line follower yang dimana dilengkapi dengan berbagi fitur. Dengan adanya fitur-fitur yang berbeda, dalam pengerjaan line follower ini dibagi menjadi beberapa divisi. Diantaranya adalah divisi mekanik, divisi ros, divisi vision, divisi database, divisi live streaming, divisi accelerometer, divisi sensor dan divisi GUI Untuk peralatan yang dibutuhkan berbeda-beda pada masing-masing divisi. Berikut ini uraian tugas dan peralatan yang dibutuhkan pada setiap divisi :

Pada divisi ini, bertugas untuk mengatur dan mengontrol pergerakan dari robot, peralatan yang dibutuhkan yakni arduino.

Pada divisi ini, bertugas mengintegrasikan semua program dan tugas dari semua divisi agar robot dapat dijalankan dan dapat melaksanakan tugasnya yang berhubungan dengan bagian-bagian yang lainnya. Alat yang dibutuhkan raspberry pi.

Pada divisi ini bertugas untuk melihat garis agar robot dapat berjalan sesuai garis yang dilihat oleh kamera. Pada divisi ini membutuhkan kamera.

Pada divisi ini bertugas untuk menampilkan dan menyimpan data-data dari sensor dan kamera. Alat yang dibutuhkan adalah router.

Pada divisi ini bertugas untuk menampilkan data dari kamera dalam mendeteksi adanya garis yang dilewati. Alat yang dibutuhkan adalah kamera dan raspberry pi.

Pada divisi ini bertugas untuk mengontrol robot berdasarkan arah geraknya. Alat yang dibutuhkan adalah sense hat dan raspberry pi.

Pada divisi digunakan untuk mendeteksi adanya jarak obstacle saat robot berjalan dan mengatur pergerakan motor. Alat yang dibutuhkan adalah motor, sensor ultrasonic, dan raspberry pi, kabel jumper.

Pada divisi ini, menampilkan data pada accelerometer ketika robot berjalan, serta dapat mengontrolnya melalui interface yang telah disediakan. Peralatan yang dibutuhkan adalah Tablet dan raspberry pi.