Python TimeValue, VoxelBotUtilsの例

コード例 #1

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: thomas-moulard/python-openrtm-aist-deb

class TestTimeValue(unittest.TestCase):
  
  def setUp(self):
    self.tm = TimeValue(usec=1000000)


  def tearDown(self):
    OpenRTM_aist.Manager.instance().shutdownManager()
    pass


  def test_set_time(self):
    tm = time.time()
    ret = self.tm.set_time(tm)


  def test_toDouble(self):
    self.test_set_time()
    print  self.tm.toDouble()

  def test_sec_usec(self):
    tm = TimeValue(usec=1000000)
    self.assertEqual(tm.sec(),1)
    self.assertEqual(tm.usec(),0)

  def test_normalize(self):
    tm = TimeValue(sec=0,usec=10000000)
    tm.normalize()
    self.assertEqual(tm.sec(),10)
    self.assertEqual(tm.usec(),0)

    tm = TimeValue(sec=1,usec=1000000)
    tm.normalize()
    self.assertEqual(tm.sec(),2)
    self.assertEqual(tm.usec(),0)

    tm = TimeValue(sec=1,usec=-100000)
    tm.normalize()
    self.assertEqual(tm.sec(),0)
    self.assertEqual(tm.usec(),900000)

  def test__str__(self):
    self.test_set_time()
    print self.tm

コード例 #2

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: gergondet/openrtm-aist-python-deb

class TestTimeValue(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.tm = TimeValue(usec=1000000)

    def tearDown(self):
        OpenRTM_aist.Manager.instance().shutdownManager()
        pass

    def test_set_time(self):
        tm = time.time()
        ret = self.tm.set_time(tm)

    def test_toDouble(self):
        self.test_set_time()
        print self.tm.toDouble()

    def test_sec_usec(self):
        tm = TimeValue(usec=1000000)
        self.assertEqual(tm.sec(), 1)
        self.assertEqual(tm.usec(), 0)

    def test_normalize(self):
        tm = TimeValue(sec=0, usec=10000000)
        tm.normalize()
        self.assertEqual(tm.sec(), 10)
        self.assertEqual(tm.usec(), 0)

        tm = TimeValue(sec=1, usec=1000000)
        tm.normalize()
        self.assertEqual(tm.sec(), 2)
        self.assertEqual(tm.usec(), 0)

        tm = TimeValue(sec=1, usec=-100000)
        tm.normalize()
        self.assertEqual(tm.sec(), 0)
        self.assertEqual(tm.usec(), 900000)

    def test__str__(self):
        self.test_set_time()
        print self.tm

コード例 #3

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: thomas-moulard/python-openrtm-aist-deb

  def test_normalize(self):
    tm = TimeValue(sec=0,usec=10000000)
    tm.normalize()
    self.assertEqual(tm.sec(),10)
    self.assertEqual(tm.usec(),0)

    tm = TimeValue(sec=1,usec=1000000)
    tm.normalize()
    self.assertEqual(tm.sec(),2)
    self.assertEqual(tm.usec(),0)

    tm = TimeValue(sec=1,usec=-100000)
    tm.normalize()
    self.assertEqual(tm.sec(),0)
    self.assertEqual(tm.usec(),900000)

コード例 #4

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: thomas-moulard/python-openrtm-aist-deb

 def test_sec_usec(self):
   tm = TimeValue(usec=1000000)
   self.assertEqual(tm.sec(),1)
   self.assertEqual(tm.usec(),0)

コード例 #5

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: thomas-moulard/python-openrtm-aist-deb

 def setUp(self):
   self.tm = TimeValue(usec=1000000)

コード例 #6

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: gergondet/openrtm-aist-python-deb

    def test_normalize(self):
        tm = TimeValue(sec=0, usec=10000000)
        tm.normalize()
        self.assertEqual(tm.sec(), 10)
        self.assertEqual(tm.usec(), 0)

        tm = TimeValue(sec=1, usec=1000000)
        tm.normalize()
        self.assertEqual(tm.sec(), 2)
        self.assertEqual(tm.usec(), 0)

        tm = TimeValue(sec=1, usec=-100000)
        tm.normalize()
        self.assertEqual(tm.sec(), 0)
        self.assertEqual(tm.usec(), 900000)

コード例 #7

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: gergondet/openrtm-aist-python-deb

 def test_sec_usec(self):
     tm = TimeValue(usec=1000000)
     self.assertEqual(tm.sec(), 1)
     self.assertEqual(tm.usec(), 0)

コード例 #8

ファイル: test_TimeValue.py プロジェクト: gergondet/openrtm-aist-python-deb

 def setUp(self):
     self.tm = TimeValue(usec=1000000)