Python moveの例

コード例 #1

ファイル: interfaceLogic.py プロジェクト: Vlad12344/Pulseapi_Integration

 def rzDown(self):
     state = self.radioButton_Jogging.isChecked()
     robotModel.move(state=state,
                     axis='rz',
                     speed=self.getSpeed(),
                     moveStep=-self.getRotationStep(),
                     direction=-1)

コード例 #2

ファイル: interfaceLogic.py プロジェクト: Vlad12344/Pulseapi_Integration

 def zDown(self):
     state = self.radioButton_Jogging.isChecked()
     robotModel.move(state=state,
                     axis='z',
                     speed=self.getSpeed(),
                     moveStep=self.getLinearStep(),
                     direction=-1)

コード例 #3

ファイル: interfaceLogic.py プロジェクト: Vlad12344/Pulseapi_Integration

 def ryUp(self):
     state = self.radioButton_Jogging.isChecked()
     robotModel.move(state=state,
                     axis='ry',
                     speed=self.getSpeed(),
                     moveStep=self.getRotationStep())

コード例 #4

ファイル: interfaceLogic.py プロジェクト: Vlad12344/Pulseapi_Integration

 def yUp(self):
     state = self.radioButton_Jogging.isChecked()
     robotModel.move(state=state,
                     axis='y',
                     speed=self.getSpeed(),
                     moveStep=self.getLinearStep())