コード例 #1
0
def rootPath():
    r.client.gui.setVisibility("hyq", "OFF")
    tp.cl.problem.selectProblem("rbprm_path")
    tp.r.client.gui.setVisibility("toto", "OFF")
    r.client.gui.setVisibility("hyq", "OFF")
    tp.r.client.gui.setVisibility("hyq_trunk_large", "ON")
    tp.pp(0)
    tp.r.client.gui.setVisibility("hyq_trunk_large", "OFF")
    r.client.gui.setVisibility("hyq", "ON")
    tp.cl.problem.selectProblem("default")
コード例 #2
0
ファイル: darpa_hyq.py プロジェクト: stonneau/hpp-rbprm-corba
def rootPath():
	r.client.gui.setVisibility("hyq", "OFF")
	tp.cl.problem.selectProblem("rbprm_path")
	tp.r.client.gui.setVisibility("toto", "OFF")
	r.client.gui.setVisibility("hyq", "OFF")
	tp.r.client.gui.setVisibility("hyq_trunk_large", "ON")
	tp.pp(0)
	tp.r.client.gui.setVisibility("hyq_trunk_large", "OFF")
	r.client.gui.setVisibility("hyq", "ON")
	tp.cl.problem.selectProblem("default")