コード例 #1
0
ファイル: torso.py プロジェクト: trigrass2/m3meka 
    def __init__(self,name):
	M3Chain.__init__(self,name,ndof=3,ctype='m3torso')
	self.read_config()
コード例 #2
0
ファイル: arm.py プロジェクト: CentralLabFacilities/m3meka 
	def __init__(self,name):
		M3Chain.__init__(self,name,ndof=7,ctype='m3arm')
		self.set_fts_transform(nu.identity(4,float)) #default
		self.ikjt_q=None
コード例 #3
0
 def __init__(self, name):
     M3Chain.__init__(self, name, ndof=None, ctype='m3head')
コード例 #4
0
ファイル: head.py プロジェクト: CentralLabFacilities/m3meka 
	def __init__(self,name):
		M3Chain.__init__(self,name,ndof=None,ctype='m3head')
コード例 #5
0
ファイル: arm.py プロジェクト: trigrass2/m3meka 
 def __init__(self, name):
     M3Chain.__init__(self, name, ndof=7, ctype='m3arm')
     self.set_fts_transform(nu.identity(4, float))  #default
     self.ikjt_q = None