def sendChunkData(self, name, data): msg = chunk_data_msg() self.msgr.setMessage(msg, data) rospy.logdebug("published chunk message: loc: %d, %d", msg.chunk_x, msg.chunk_z) self.pub_chunk.publish(msg)
def sendChunkData(self, name, data): msg = chunk_data_msg() msg.chunk_x = data['chunk_x'] msg.chunk_z = data['chunk_z'] msg.continuous = data['continuous'] msg.primary_bitmap = data['primary_bitmap'] msg.data = data['data'] #print "sent chunk data message" #print msg self.pub_chunk.publish(msg)