コード例 #1
0
ファイル: controller.py プロジェクト: rml4o/pypot_herkulex 
    def __init__(self, io, motors, sync_freq=50.):
        MotorsController.__init__(self, io, motors, sync_freq)

        self.ids = [m.id for m in self.working_motors]
コード例 #2
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    def __init__(self, io, motors, sync_freq=50.):
        MotorsController.__init__(self, io, motors, sync_freq)

        self.ids = [m.id for m in self.working_motors]
コード例 #3
0
ファイル: controller.py プロジェクト: rml4o/pypot_herkulex 
 def __init__(self, io, motors, controllers):
     MotorsController.__init__(self, io, motors, 1.)
     self.controllers = controllers
コード例 #4
0
 def __init__(self, io, motors, controllers):
     MotorsController.__init__(self, io, motors, 1.)
     self.controllers = controllers