コード例 #1
0
ファイル: base.py プロジェクト: jolesinski/project_phoenix 
class Gimbal(object):
    def __init__(self):
        self.servo_x = ServoMotor(address=103)
        self.servo_z = ServoMotor(address=104)

    def set_orientation(self, angle_x, angle_z):
        self.servo_x.set_angle(angle_x)
        self.servo_z.set_angle(angle_z)
コード例 #2
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 def __init__(self):
     self.joints = [
         StepperMotor(address=101),
         StepperMotor(address=102),
         StepperMotor(address=103),
         StepperMotor(address=104),
         ServoMotor(address=105),
         StepperMotor(address=105)
     ]
     self.gripper = Gripper(address=106)
コード例 #3
0
ファイル: base.py プロジェクト: jolesinski/project_phoenix 
 def __init__(self):
     self.servo_x = ServoMotor(address=103)
     self.servo_z = ServoMotor(address=104)