RoboticaLibre

Programacion de Brazo Robot con Software Libre y Hardware Abierto

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 3 Commits
AutoCalib.py		AutoCalib.py
AutoCalibValues.py		AutoCalibValues.py
CinInvTest.py		CinInvTest.py
CinematicaDirecta.py		CinematicaDirecta.py
CinematicaInversa.py		CinematicaInversa.py
GUIJacobiano.py		GUIJacobiano.py
GraficosM1M5.py		GraficosM1M5.py
JacobTest.py		JacobTest.py
MenuOptionsGUI.py		MenuOptionsGUI.py
README.md		README.md
Robot Manual Controls.png		Robot Manual Controls.png
SingleVideoAnalysis.py		SingleVideoAnalysis.py
TestDeteccion.py		TestDeteccion.py
TestErrorCalc.py		TestErrorCalc.py
TestLoopPosiciones.py		TestLoopPosiciones.py
TestVideoReadLoop.py		TestVideoReadLoop.py
Trayectoria.py		Trayectoria.py
calcAngulos.py		calcAngulos.py
calcTrayectoria.py		calcTrayectoria.py
closeSerial.py		closeSerial.py
dist.npy		dist.npy
fixM.py		fixM.py
goToZero.py		goToZero.py
jacobiano.py		jacobiano.py
mainTest.py		mainTest.py
matrix.npy		matrix.npy
menuOptions.py		menuOptions.py
menuTest.py		menuTest.py
movPredeterminado.py		movPredeterminado.py
newcameramtx.npy		newcameramtx.npy
randomData.py		randomData.py
searchLeds.py		searchLeds.py
startSerial.py		startSerial.py
transmSerie.py		transmSerie.py
transmSerieGUI.py		transmSerieGUI.py

DanAMussich/RoboticaLibre