GM-PHD方法出自 B.-N. VO, MA W-K. The Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 2006, 54(11): 4091–4104.
gmphd.py: GM-PHD的Python实现。源自隔壁。
改动：
- 使用Python 3
- 改为用于非线性系统的EKF
- 排序的bug（未修正）
co-seek.py: 文献中的例子？
my-seek.py: 2d cv model
matlab/: GM-PHD的MATLAB实现。源自文献作者写的rfs_tracking_toolbox。改为3d cv model，内含多种黑魔法。不想维护了。