/
OOoBaseRTC.py
994 lines (747 loc) · 27.1 KB
/
OOoBaseRTC.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
# -*- coding: utf-8 -*-
##
# @file OOoBaseRTC.py
# @brief OOoBaseControl Component
import optparse
import sys,os,platform
import codecs
import re
import time
import random
import commands
import math
from os.path import expanduser
sv = sys.version_info
if os.name == 'posix':
home = expanduser("~")
sys.path += [home+'/OOoRTC', home+'/OOoRTC/BaseIDL', '/usr/lib/python2.' + str(sv[1]) + '/dist-packages', '/usr/lib/python2.' + str(sv[1]) + '/dist-packages/rtctree/rtmidl']
elif os.name == 'nt':
sys.path += ['.\\OOoRTC', '.\\OOoRTC\\BaseIDL', 'C:\\Python2' + str(sv[1]) + '\\lib\\site-packages', 'C:\\Python2' + str(sv[1]) + '\\Lib\\site-packages\\OpenRTM_aist\\RTM_IDL', 'C:\\Python2' + str(sv[1]) + '\\lib\\site-packages\\rtctree\\rtmidl']
import RTC
import OpenRTM_aist
from OpenRTM_aist import CorbaNaming
from OpenRTM_aist import RTObject
from OpenRTM_aist import CorbaConsumer
from omniORB import CORBA
import CosNaming
import threading
import uno
import unohelper
import traceback
from com.sun.star.awt import Rectangle
from com.sun.star.beans import PropertyValue
from com.sun.star.awt import XActionListener
from com.sun.star.script.provider import XScriptContext
from com.sun.star.sdbc.DataType import BIT
from com.sun.star.sdbc.DataType import TINYINT
from com.sun.star.sdbc.DataType import SMALLINT
from com.sun.star.sdbc.DataType import INTEGER
from com.sun.star.sdbc.DataType import BIGINT
from com.sun.star.sdbc.DataType import FLOAT
from com.sun.star.sdbc.DataType import REAL
from com.sun.star.sdbc.DataType import DOUBLE
from com.sun.star.sdbc.DataType import NUMERIC
from com.sun.star.sdbc.DataType import DECIMAL
from com.sun.star.sdbc.DataType import CHAR
from com.sun.star.sdbc.DataType import VARCHAR
from com.sun.star.sdbc.DataType import LONGVARCHAR
from com.sun.star.sdbc.DataType import DATE
from com.sun.star.sdbc.DataType import TIME
from com.sun.star.sdbc.DataType import TIMESTAMP
from com.sun.star.sdbc.DataType import BINARY
from com.sun.star.sdbc.DataType import VARBINARY
from com.sun.star.sdbc.DataType import LONGVARBINARY
from com.sun.star.sdbc.DataType import SQLNULL
from com.sun.star.sdbc.DataType import OTHER
import OOoRTC
import DataBase_idl
from omniORB import PortableServer
import DataBase, DataBase__POA
import _GlobalIDL, _GlobalIDL__POA
#comp_num = random.randint(1,3000)
imp_id = "OOoBaseControl"# + str(comp_num)
user_profile = os.environ['USERPROFILE'] + "\\Documents"
if os.name == 'posix':
user_profile = '~'
ooobasecontrol_spec = ["implementation_id", imp_id,
"type_name", imp_id,
"description", "Openoffice Base Component",
"version", "0.1",
"vendor", "Miyamoto Nobuhiko",
"category", "Office",
"activity_type", "DataFlowComponent",
"max_instance", "10",
"language", "Python",
"lang_type", "script",
"conf.default.filepath", user_profile,
"conf.__widget__.filepath", "text",
""]
##
# @class mDataBase_i
# @brief サービスポートDataBase
#
class mDataBase_i (DataBase__POA.mDataBase):
##
# @brief コンストラクタ
# @param self
# @param m_comp OOoBaseRTC
#
def __init__(self, m_comp):
self.m_comp = m_comp
self._mutex = threading.RLock()
##
# @brief データベースと接続する関数
# @param self
# @param name データベースの登録名
# @param usr_name ユーザー名
# @param passward パスワード
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def setConnection(self, name, usr_name, passward):
if self.m_comp.ConnectionList.has_key(name):
return True
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
tmp = {}
db = self.m_comp.base._context.getByName(name)
tmp["Connection"] = db.getConnection(usr_name,passward)
tmp["Statement"] = tmp["Connection"].createStatement()
self.m_comp.ConnectionList[name] = tmp
del guard
return True
except:
if guard:
del guard
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースに問い合わせて結果セットを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前(設定した名前で辞書オブジェクトに格納されます)
# @param con データベースの登録名
# @param oSQL SQL文
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def executeQuery(self, name, con, oSQL):
if self.m_comp.ConnectionList.has_key(con):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
self.m_comp.ResultSet[name] = self.m_comp.ConnectionList[con]["Statement"].executeQuery(oSQL)
del guard
return True
except:
if guard:
del guard
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
else:
return False
##
# @brief 次のデータレコードへ移動する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def ResultSetNext(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].next()
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief 前のデータレコードへ移動する
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def ResultSetPrevious(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].previous()
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief 最初のデータレコードへ移動する
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def ResultSetFirst(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].first()
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief 最後のデータレコードへ移動する
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def ResultSetLast(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].last()
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief 最初のデータレコードの前へ移動する
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def ResultSetBeforeFirst(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].beforeFirst()
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief 最後のデータレコードの次へ移動する
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def ResultSetAfterLast(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].afterLast()
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief Byte型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getByte(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return chr(self.m_comp.ResultSet[name].getByte(num))
else:
return 0
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief Short型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getShort(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return int(self.m_comp.ResultSet[name].getShort(num))
return 0
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief Long型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getLong(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return long(self.m_comp.ResultSet[name].getLong(num))
else:
return 0
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief Float型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getFloat(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return float(self.m_comp.ResultSet[name].getFloat(num))
else:
return 0
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief Double型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getDouble(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return self.m_comp.ResultSet[name].getDouble(num)
else:
return 0
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief bool型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getBoolean(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return bool(self.m_comp.ResultSet[name].getBoolean(num))
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief String型のデータを取得する関数
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @param num 列番号
# @return 取得したデータ
#
def getString(self, name, num):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return str(self.m_comp.ResultSet[name].getString(num))
else:
return ""
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief 登録されたデータベースの名前を取得
# @param self
# @return データベース名のリスト
#
def getDataBaseNames(self):
Ans = []
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
names = self.m_comp.base._context.getElementNames()
for i in names:
Ans.append(str(i))
del guard
return Ans
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースに存在するテーブルの名前を取得
# @param self
# @param con データベースの登録名
# @return テーブル名のリスト
#
def getDataTableNames(self, con):
Ans = []
if self.m_comp.ConnectionList.has_key(con):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
oDBTables = self.m_comp.ConnectionList[con]["Connection"].getTables().createEnumeration()
while oDBTables.hasMoreElements():
oTable = oDBTables.nextElement()
Ans.append(str(oTable.Name))
del guard
except:
if guard:
del guard
Ans.append("ERROR")
return Ans
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースの更新
# @param self
# @param con データベースの登録名
# @param oSQL SQL文
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def executeUpdate(self, con, oSQL):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
oRstDataSources = self.m_comp.base._context.getByName(con)
if self.m_comp.ConnectionList.has_key(con):
try:
self.m_comp.ConnectionList[con]["Statement"].executeUpdate(oSQL)
del guard
return True
except:
if guard:
del guard
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
else:
del guard
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief カーソルの行番号を取得
# @param self
# @param name 結果セットの名前
# @return 行番号
#
def getRow(self, name):
if self.m_comp.ResultSet.has_key(name):
return int(self.m_comp.ResultSet[name].getRow())
return 0
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースにテーブルを追加
# @param self
# @param name 追加するテーブル名
# @param con データベースの登録名
# @param cols フィールド名のリスト
# @param dt フィールドのタイプのリスト
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def AddTable(self, name, con, cols, dt):
if self.m_comp.ConnectionList.has_key(con):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
oTables = self.m_comp.ConnectionList[con]["Connection"].getTables()
oDBTables = oTables.createEnumeration()
while oDBTables.hasMoreElements():
oTable = oDBTables.nextElement()
if str(oTable.Name) == name:
return False
oTableDescriptor = oTables.createDataDescriptor()
oTableDescriptor.Name = name
oCols = oTableDescriptor.getColumns()
for i in range(0, len(cols)):
if len(dt) > i:
oCol = oCols.createDataDescriptor()
oCol.Name = cols[i]
if i == 0:
oCol.Description = "Primary Key"
if dt[i] == "BIT":
oCol.Type = BIT
oCol.Precision = 1
elif dt[i] == "TINYINT":
oCol.Type = TINYINT
oCol.Precision = 3
elif dt[i] == "SMALLINT":
oCol.Type = SMALLINT
oCol.Precision = 5
elif dt[i] == "INTEGER":
oCol.Type = INTEGER
oCol.Precision = 10
elif dt[i] == "BIGINT":
oCol.Type = BIGINT
oCol.Precision = 19
elif dt[i] == "FLOAT":
oCol.Type = FLOAT
oCol.Precision = 17
elif dt[i] == "REAL":
oCol.Type = REAL
oCol.Precision = 17
elif dt[i] == "DOUBLE":
oCol.Type = DOUBLE
oCol.Precision = 17
elif dt[i] == "NUMERIC":
oCol.Type = NUMERIC
oCol.Precision = 10
elif dt[i] == "DECIMAL":
oCol.Type = DECIMAL
oCol.Precision = 10
elif dt[i] == "CHAR":
oCol.Type = CHAR
oCol.Precision = 256
elif dt[i] == "VARCHAR":
oCol.Type = VARCHAR
oCol.Precision = 256
elif dt[i] == "LONGVARCHAR":
oCol.Type = LONGVARCHAR
oCol.Precision = 2147483647
elif dt[i] == "DATE":
oCol.Type = DATE
elif dt[i] == "TIME":
oCol.Type = TIME
elif dt[i] == "TIMESTAMP":
oCol.Type = TIMESTAMP
elif dt[i] == "BINARY":
oCol.Type = BINARY
oCol.Precision = 2147483647
elif dt[i] == "VARBINARY":
oCol.Type = VARBINARY
oCol.Precision = 2147483647
elif dt[i] == "LONGVARBINARY":
oCol.Type = LONGVARBINARY
oCol.Precision = 2147483647
elif dt[i] == "SQLNULL":
oCol.Type = SQLNULL
elif dt[i] == "OTHER":
oCol.Type = OTHER
oCol.Precision = 2147483647
oCols.appendByDescriptor(oCol)
oTables.appendByDescriptor(oTableDescriptor)
del guard
return True
except:
if guard:
del guard
return False
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースからテーブルを削除
# @param self
# @param name 削除するテーブル名
# @param con データベースの登録名
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def RemoveTable(self, name, con):
if self.m_comp.ConnectionList.has_key(con):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
oTables = self.m_comp.ConnectionList[con]["Connection"].getTables()
oDBTables = oTables.createEnumeration()
while oDBTables.hasMoreElements():
oTable = oDBTables.nextElement()
if str(oTable.Name) == name:
oTables.dropByName(name)
del guard
return True
del guard
return False
except:
if guard:
del guard
return False
else:
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースの追加
# @param self
# @param name 追加するデータベース名
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def AddDataBase(self, name):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
names = self.m_comp.base._context.getElementNames()
for i in names:
if name == str(i):
return False
dbURL = self.m_comp.filepath[0] + "\\" + name + ".odb"
if os.name == 'posix':
dbURL = self.m_comp.filepath[0] + "/" + name + ".odb"
ofile= os.path.abspath(dbURL)
oDB = self.m_comp.base._context.createInstance()
oDB.URL = "sdbc:embedded:hsqldb"
p = PropertyValue()
properties = (p,)
oDB.DatabaseDocument.storeAsURL(ofile, properties)
oDS = XSCRIPTCONTEXT.getDesktop().loadComponentFromURL(unohelper.systemPathToFileUrl(ofile),"_blank", 0, () )
self.m_comp.base._context.registerObject(name,oDS.DataSource)
oDS.close(True)
del guard
return True
except:
if guard:
del guard
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @brief データベースの削除
# @param self
# @param name 削除するデータベース名
# @return 成功ならTrue、失敗ならFalse
#
def RemoveDataBase(self, name):
guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._mutex)
try:
self.m_comp.base._context.revokeObject(name)
del guard
return True
except:
if guard:
del guard
return False
raise CORBA.NO_IMPLEMENT(0, CORBA.COMPLETED_NO)
##
# @class OOoBaseControl
# @brief OpenOffice Baseを操作するためのRTCのクラス
#
class OOoBaseControl(OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase):
##
# @brief コンストラクタ
# @param self
# @param manager マネージャーオブジェクト
#
def __init__(self, manager):
OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.__init__(self, manager)
self.ConnectionList = {}
self.ResultSet = {}
try:
self.base = OOoBase()
except NotOOoBaseException:
return
self._DataBasePort = OpenRTM_aist.CorbaPort("DataBase")
self._database = mDataBase_i(self)
global user_profile
self.filepath = [user_profile]
return
##
# @brief 実行周期を設定する関数
# @param self
# @param rate 実行周期
#
def mSetRate(self, rate):
m_ec = self.get_owned_contexts()
m_ec[0].set_rate(rate)
##
# @brief 活性化するための関数
# @param self
#
def mActivate(self):
m_ec = self.get_owned_contexts()
m_ec[0].activate_component(self._objref)
##
# @brief 不活性化するための関数
# @param self
#
def mDeactivate(self):
m_ec = self.get_owned_contexts()
m_ec[0].deactivate_component(self._objref)
##
# @brief 初期化処理用コールバック関数
# @param self
# @return RTC::ReturnCode_t
def onInitialize(self):
OOoRTC.base_comp = self
self._DataBasePort.registerProvider("database", "DataBase::mDataBase", self._database)
self.addPort(self._DataBasePort)
global user_profile
self.bindParameter("filepath", self.filepath, user_profile)
return RTC.RTC_OK
##
# @brief 非活性化処理用コールバック関数
# @param self
# @param ec_id target ExecutionContext Id
# @return RTC::ReturnCode_t
def onDeactivated(self, ec_id):
for i,j in self.ConnectionList.items():
j["Statement"].close()
j["Connection"].close()
j["Connection"].dispose()
self.ConnectionList = {}
self.ResultSet = {}
return RTC.RTC_OK
##
# @brief 周期処理用コールバック関数
# @param self
# @param ec_id target ExecutionContext Id
# @return RTC::ReturnCode_t
def onExecute(self, ec_id):
return RTC.RTC_OK
##
# @brief 終了処理用コールバック関数
# @param self
# @param
# @return RTC::ReturnCode_t
def onFinalize(self):
OOoRTC.base_comp = None
return RTC.RTC_OK
##
# @brief コンポーネントを活性化してBaseの操作を開始する関数
#
def Start():
if OOoRTC.base_comp:
OOoRTC.base_comp.mActivate()
##
# @brief コンポーネントを不活性化してBaseの操作を終了する関数
#
def Stop():
if OOoRTC.base_comp:
OOoRTC.base_comp.mDeactivate()
##
# @brief コンポーネントの実行周期を設定する関数
#
def Set_Rate():
pass
"""if OOoRTC.base_comp:
try:
writer = OOoDraw()
except NotOOoWriterException:
return
oWriterPages = draw.drawpages
for i in range(0, oDrawPages.Count):
oDrawPage = oDrawPages.getByIndex(i)
forms = oDrawPage.getForms()
for j in range(0, forms.Count):
st_control = oDrawPage.getForms().getByIndex(j).getByName('Rate')
if st_control:
try:
text = float(st_control.Text)
except:
return
OOoRTC.draw_comp.mSetRate(text)"""
##
# @brief RTCをマネージャに登録する関数
# @param manager マネージャーオブジェクト
def OOoBaseControlInit(manager):
profile = OpenRTM_aist.Properties(defaults_str=ooobasecontrol_spec)
manager.registerFactory(profile,
OOoBaseControl,
OpenRTM_aist.Delete)
##
# @brief
# @param manager マネージャーオブジェクト
def MyModuleInit(manager):
manager._factory.unregisterObject(imp_id)
OOoBaseControlInit(manager)
comp = manager.createComponent(imp_id)
##
# @brief RTC起動の関数
#
def createOOoBaseComp():
if OOoRTC.base_comp:
MyMsgBox('',OOoRTC.SetCoding('RTCは起動済みです','utf-8'))
return
if OOoRTC.mgr == None:
if os.name == 'posix':
home = expanduser("~")
OOoRTC.mgr = OpenRTM_aist.Manager.init([os.path.abspath(__file__), '-f', home+'/OOoRTC/rtc.conf'])
elif os.name == 'nt':
OOoRTC.mgr = OpenRTM_aist.Manager.init([os.path.abspath(__file__), '-f', '.\\rtc.conf'])
else:
return
OOoRTC.mgr.setModuleInitProc(MyModuleInit)
OOoRTC.mgr.activateManager()
OOoRTC.mgr.runManager(True)
else:
MyModuleInit(OOoRTC.mgr)
try:
base = OOoBase()
except NotOOoBaseException:
return
MyMsgBox('',OOoRTC.SetCoding('RTCを起動しました','utf-8'))
return None
##
# @brief メッセージボックス表示の関数
# @param title ウインドウのタイトル
# @param message 表示する文章
# http://d.hatena.ne.jp/kakurasan/20100408/p1のソースコード(GPLv2)の一部
#
def MyMsgBox(title, message):
try:
m_bridge = Bridge()
except:
return
m_bridge.run_infodialog(title, message)
##
# @brief OpenOfficeを操作するためのクラス
# http://d.hatena.ne.jp/kakurasan/20100408/p1のソースコード(GPLv2)の一部
#
class Bridge(object):
def __init__(self):
self._desktop = XSCRIPTCONTEXT.getDesktop()
self._document = XSCRIPTCONTEXT.getDocument()
self._frame = self._desktop.CurrentFrame
self._window = self._frame.ContainerWindow
self._toolkit = self._window.Toolkit
def run_infodialog(self, title='', message=''):
try:
msgbox = self._toolkit.createMessageBox(self._window,uno.createUnoStruct('com.sun.star.awt.Rectangle'),'infobox',1,title,message)
msgbox.execute()
msgbox.dispose()
except:
msgbox = self._toolkit.createMessageBox(self._window,'infobox',1,title,message)
msgbox.execute()
msgbox.dispose()
##
# @brief OpenOffice Baseを操作するためのクラス
#
class OOoBase():
def __init__(self):
self._ctx = XSCRIPTCONTEXT.getComponentContext()
self._document = XSCRIPTCONTEXT.getDocument()
self._context = self._ctx.ServiceManager.createInstanceWithContext('com.sun.star.sdb.DatabaseContext', self._ctx)
self._oRowSet = self._ctx.ServiceManager.createInstanceWithContext('com.sun.star.sdb.RowSet', self._ctx)
g_exportedScripts = (createOOoBaseComp, Start, Stop, Set_Rate)