Software empleado en la implementación del sistema de generación de nubes de puntos

La descripción de las librerias empleadas se encuentra en PointCloudLM-Software Wiki

Este proyecto se realizó en un ambiente de Anaconda 4.3.30 nombrado como PointCloudLM

Para instalar Anaconda, diriijase a su página de descarga.

• Una vez instalado Anaconda, abrir el prompt de anaconda y ejecutar el siguiente comando:

conda create --name PointCloudLM --channel ccordoba12 pcl python-pcl matplotlib mayavi numpy pyserial scipy flask flask-wtf requests

Lo cual instala python 2.7 y las librerias pcl, matplotlib, mayavi y numpy pyserial y scipy, flask y requests

• Luego, se procede a activar el ambiente:

activate  PointCloudLM
source activate PointCLoudLM (Linux)

• y se instala la libreria de opencv:

pip install opencv-python

• Se chequea que opencv este instalado:

python import cv2

crlt+q para salir

• y se desactiva el environment:

deactivate
source deactivate PointCLoudLM (Linux)

En nuestro proyecto se empleo Pycharm como IDE de desarrollo:

Para instalar Pycharm, dirijase a su  página de descarga

Las librerias restantes (flask, flask-wtf, requests) se pueden instalar desde el IDE de Anaconda en el panel de configuracion:

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