(English version below)
Das Paket symbtools enthält eine Sammlung von Funktionen für symbolischen Rechnungen, die bei der Untersuchung nichtlineare dynamischer Systeme im Rahmen der Regelungs- und Steuerungstheorie auftreten.
Der Programmcode hat den Status von "Forschungscode", d.h. das Paket befindet sich im Entwicklungszustand. Trotz, dass wesentliche Teile durch Unittests abgedeckt sind, enthält der Code mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit Fehler.
The package symbtools contains collection of functions for symbolic calculations, which occur along with the investigation of nonlinear dynamical systems in the field of control theory.
Note that, the package is in development state. Despite that a substatitial part is covered by unittest, the code will contain bugs with some probability.
Make sure you have the following dependencies installed:
- sympy
- numpy
- scipy
- ipython
Get symbtools using PyPI::
$ pip install symbtools
or the latest git version::
$ git clone https://github.com/TUD-RST/symbtools.git