class Mission
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├ 
├ └ 
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├ 
├ ├
├ ├ 
└ └ 

class Combine
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├ 
├ └ 
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├ 
├ ├ 
├ ├ 
└ └ 

class Combine
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├ map
├ └ target
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├ update_map()
├ ├ __static_obstacle()
├ ├ __dynamic_obstacle()
└ └ __parking()

class Lane_Detection
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├
├ └ 
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├
├ ├ 
├ ├
└ └