これは，公益社団法人 自動車技術会が開催した第2回AI自動運転チャレンジに出場した際に，作成したソースコードである．
コンペティションの結果としては，予選は4位（信号に従って走行する部門では1位）で突破したが，決勝では上位に食い込めなかった．しかし多くの有名企業が参加している中，よく頑張ったと自分を褒めたい．
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effdet: EfficientDetの学習．物体検出用．
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effnet: EfficientNetの学習．信号機の色判定用．
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aichallenge_ws: 車の制御．学習した結果や様々な手法を使って制御する．
このソフトウェアは、Apache2.0ライセンスで配布されている制作物が含まれる．対象のものはプログラム内でApache2.0ライセンスである旨を記載する．また，運営側から公開の承諾を受けたもののみを公開する．
- 認識結果
- 予選の走行結果
- 決勝の走行結果