Zaverecne_Zadanie_Predmetu_POIT_Ladislav_Kassa V tomto zadani sa nachadzaju dve aplikacie app.py Je to server aplikacie, na ktorom sa budu zobrazovat veliciny zo senzorov- ultrasonic a akcelerometer+gyroskop module.

drive.py Je to riadiaca cast, ktora je uplne nezavisla od app.py a obe aplikacie funguju paralelne nezavisle jedna od druhej V tejto casti sa inicializuje PS 3 controller, ktory nasledne riadi pohyb vozidla.