{
    "communication" : {
        "type" : "tcp",
        "parameters" : {  
            "ip" : "127.0.0.1",
            "port": 5005
        }
    },
    "modules" : [
        {
            "name":"M1",
            "type":"Amotor",
            "parameters" : { 
                "pin": 4
            }
        },
        {
            "name":"M2",
            "type":"Pmotor",
            "parameters" : { 
                "pin": 4
            }
        }
    ]
}