def getEmptyFootsetListMsg(self): msg = FootstepDataListRosMessage() if ON_REAL_ROBOT_USE: msg.default_transfer_duration = 1.5 msg.default_swing_duration = 1.5 else: msg.default_transfer_time = 1.5 msg.default_swing_time = 1.5 msg.execution_mode = 0 msg.unique_id = -1 return msg
def getEmptyFootsetListMsg(self): msg = FootstepDataListRosMessage() if ON_REAL_ROBOT_USE: msg.execution_timing = msg.CONTROL_DURATIONS msg.default_transfer_duration = 0.0 # IHMC default param msg.default_swing_duration = 0.0 # IHMC default param msg.final_transfer_duration = -9.81 else: msg.default_transfer_time = 0.0 #3.0#1.5 msg.default_swing_time = 0.0 #3.0#1.5 msg.execution_mode = 0 msg.unique_id = -1 return msg