class Test(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.kaytosmalli = Kaytosmalli()
def test_lisaa_yksilo(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia lisaa_yksilo()
"""
eka = Yksilo(60,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.assertEqual(len(self.kaytosmalli.yksilo_lista),1,"Yksilon lisaaminen ei toimi")
def test_laske_voimat(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia laske_voimat(). Tarkistaa vain etta voimat muuttuvat nollasta
poikkeavaksi.
"""
eka = Yksilo(10,60)
toka = Yksilo(70,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
self.kaytosmalli.laske_voimat()
self.assertNotEqual(Vector(0,0),eka.voima, "Yksilon voima ei muutu vaikka pitaisi.")
self.assertNotEqual(Vector(0,0),toka.voima, "Yksilon voima ei muutu vaikka pitaisi.")
def test_laske_seeking(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia laske_seeking()
"""
eka = Yksilo(0,0)
#ylospain maksimivoimalla
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE - Vector(0,-40)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_seeking(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * (self.kaytosmalli.KOHDE - eka.paikka).normalize()
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "liikkuminen maksiminopeudella ylospain ei toimi")
#alaspain maksimivoimalla
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE + Vector(0,-40)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_seeking(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * (self.kaytosmalli.KOHDE - eka.paikka).normalize()
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "liikkuminen maksiminopeudella alaspain ei toimi")
#vinottain
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE + Vector(-100,-40)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_seeking(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * (self.kaytosmalli.KOHDE - eka.paikka).normalize()
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "liikkuminen vinottain ei toimi")
def test_laske_seina_ja_seinamaetaisyys(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodeita laske_seina() ja seinamaetaisyys()
"""
#seina yksilon oikealla puolella
self.kaytosmalli.seinien_paikkavektorit.append(Vector(10,0))
eka = Yksilo(0,0)
ohjausvoima, temp = self.kaytosmalli.laske_seina(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * Vector(-1,0)
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "seina yksilon oikealla puolella ei toimi")
#seina yksilon vasemmalla puolella
self.kaytosmalli.seinien_paikkavektorit.append(Vector(-9,0))
eka = Yksilo(0,0)
ohjausvoima, temp = self.kaytosmalli.laske_seina(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * Vector(1,0)
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "seina yksilon vasemmalla puolella ei toimi")
#seina yksilon ylapuolella
self.kaytosmalli.seinien_paikkavektorit.append(Vector(0,-6))
eka = Yksilo(0,0)
ohjausvoima, temp = self.kaytosmalli.laske_seina(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * Vector(0,1)
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "seina yksilon ylapuolella ei toimi")
#seina yksilon alapuolella
self.kaytosmalli.seinien_paikkavektorit.append(Vector(0,5))
eka = Yksilo(0,0)
ohjausvoima, temp = self.kaytosmalli.laske_seina(eka)
ohjausvoima_tarkistus = eka.max_nopeus * Vector(0,-1)
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "seina yksilon alapuolella ei toimi")
#======SEINAETAISYYDEN TESTIT======#
#listassa useita seinia
lyhin_etaisyys = self.kaytosmalli.seinamaetaisyys(eka)
lyhin_etaisyys_tarkistus = Vector(0,5)
self.assertEqual(lyhin_etaisyys,lyhin_etaisyys_tarkistus, "ei loyda lyhinta seinaa listasta")
#tyhja lista
del self.kaytosmalli.seinien_paikkavektorit[:]
lyhin_etaisyys = self.kaytosmalli.seinamaetaisyys(eka)
lyhin_etaisyys_tarkistus = Vector(1000,1000)
self.assertEqual(lyhin_etaisyys,lyhin_etaisyys_tarkistus, "tyhjalla seinalistalla pitaisi palauttaa ylipitka vektori")
def test_laske_ruuhkautumis(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia laske_ruuhkautumis()
"""
eka = Yksilo(60,60)
toka = Yksilo(70,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_ruuhkautumis(eka)
ohjausvoima_tarkistus = Vector(-1,0)
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "ruuhkautumisvoimaa ei laskettu oikein")
ohjausvoima = self.kaytosmalli.laske_ruuhkautumis(toka)
ohjausvoima_tarkistus = Vector(1,0)
self.assertEqual(ohjausvoima_tarkistus,ohjausvoima, "ruuhkautumisvoimaa ei laskettu oikein")
def test_jarruta_tarvittaessa(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia jarruta_tarvittaessa()
"""
eka = Yksilo(60,60)
eka.voima = Vector(100,100)
toka = Yksilo(70,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
self.kaytosmalli.jarruta_tarvittaessa(eka)
self.assertEqual(Vector(0,0),eka.voima, "ei jarruta oikein")
eka.voima = Vector(100,100)
toka.paikka = Vector(85,60)
self.kaytosmalli.jarruta_tarvittaessa(eka)
self.assertEqual(Vector(100,100),eka.voima, "jarruttaa vaikka ei pitaisi")
def test_paivita_paikat(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia paivita_paikat()
"""
eka = Yksilo(60,60)
eka.voima = Vector(100,100)
toka = Yksilo(70,60)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
self.kaytosmalli.paivita_paikat()
self.assertEqual(toka.paikka, Vector(70,60), "ohausvoima 0, muuttaa silti paikkaa")
self.assertNotEqual(eka.paikka, Vector(60,60), "ohausvoima != 0, ei muuta silti paikkaa")
eka.paikka = self.kaytosmalli.KOHDE + Vector(1,0)
self.kaytosmalli.paivita_paikat()
self.assertEqual(len(self.kaytosmalli.yksilo_lista), 1, "ei poista yksiloa listasta vaikka on lahella kohdetta")
def test_onko_edessa(self):
"""
Testaa Kaytosmalli luokan metodia onko_edessa()
"""
eka = Yksilo(0,0)
toka = Yksilo(10,0)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(eka)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(toka)
#katsoo suoraan kohti
eka.suunta = Vector(1,0)
self.assertEqual(True,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri suoraan edessa")
#katsoo vastakkaiseen suuntaan
eka.suunta = Vector(-1,0)
self.assertEqual(False,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri suoraan takana")
#pitaisi olla viela katsealueella mutta ei suoraan edessa
x = 2.
eka.suunta = Vector(0,1)
toka.paikka = Vector(x,10)
self.assertEqual(True,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri viela katsealueella")
#pitaisi olla viela katsealueella mutta ei suoraan edessa
x = -2.
eka.suunta = Vector(0,1)
toka.paikka = Vector(x,10)
self.assertEqual(True,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri viela katsealueella (negatiivinen)")
#ei pitaisi olla enaa katsealueella mutta ei suoraan edessa
x = math.tan(math.radians(Input.KATSEALUE/2.))*Input.MIN_JARRUTUSETAISYYS + 0.1
eka.suunta = Vector(0,1)
toka.paikka = Vector(x,Input.MIN_JARRUTUSETAISYYS)
self.assertEqual(False,self.kaytosmalli.onko_edessa(eka,toka.paikka),"onko_edessa vaara arvo kun naapuri ei ole enaa katsealueella")
class Simulaatio(object):
def __init__(self):
self.input = Input()
self.kaytosmalli = Kaytosmalli()
self.kartta = Kartta()
def aloita_simulointi(self):
"""
Kysyy kayttajalta yksilo- ja seinamaarat. Alustaa kartan ja simuloi kunnes
Kartta.paivita_kartta() palauttaa arvon False
"""
yksilomaara = self.kysy_yksilomaara()
estemaara = self.kysy_estemaara()
self.luo_yksilot(yksilomaara)
self.kartta.alusta_kartta(estemaara)
self.kaytosmalli.alusta_seinien_paikkavektorit(self.kartta)
clock = pygame.time.Clock()
while (self.kartta.paivita_kartta(self.kaytosmalli.yksilo_lista)):
self.kaytosmalli.laske_voimat()
self.kaytosmalli.paivita_paikat()
if (len(self.kaytosmalli.yksilo_lista)==0):
self.luo_yksilot(yksilomaara)
clock.tick(Input.FPS)
def kysy_yksilomaara(self):
"""
Kysyy ja palauttaa kayttajalta yksilomaaran ja virheellisen syotteen jalkeen
kysyy uudestaan virheilmoituksen kanssa
"""
virheilmoitus = False
while (True):
try:
yksilomaara = self.input.pyyda_maara("Anna yksilomaara (1 - 100)",virheilmoitus)
if (yksilomaara<1 or yksilomaara>100):
raise ValueError
else:
break
except ValueError:
virheilmoitus = True
return yksilomaara
def kysy_estemaara(self):
"""
Kysyy ja palauttaa kayttajalta valiseinamaaran ja virheellisen syotteen jalkeen
kysyy uudestaan virheilmoituksen kanssa
"""
virheilmoitus = False
while (True):
try:
estemaara = self.input.pyyda_maara("Anna esteiden maara (0 - 3)",virheilmoitus)
if (estemaara<0 or estemaara>3):
raise ValueError
else:
break
except ValueError:
virheilmoitus = True
return estemaara
def luo_yksilot(self,yksilomaara):
"""
Luo parametrin yksilomaaran verran Yksiloita ja arpoo niille aloituspaikat
ulkoseinien sisapuolelta
"""
for i in range(0,yksilomaara):
paikka_x = random.randint(10,Input.RUUDUN_LEVEYS-10)
paikka_y = random.randint(45,Input.RUUDUN_KORKEUS-10)
yksilo = Yksilo(paikka_x,paikka_y)
self.kaytosmalli.lisaa_yksilo(yksilo)
def setUp(self):
self.kaytosmalli = Kaytosmalli()
def __init__(self):
self.input = Input()
self.kaytosmalli = Kaytosmalli()
self.kartta = Kartta()