s= '[1_0076]=1 AND [4_2085]>[51_0102]' может быть s= '1_0076=1 AND 4_2085>51_0102' надо получить s= 'T1.0076==1 and T4.2085>T51.0102'

что то типа (s.lower().strip().replace('[', 'T').replace(']', '').replace('=','==').replace('_','.')) но работает не для []