+——Underwater_vehicle
|--------+ docs: 【设计参考文档】
|--------+ hardware:【相关电路设计】      
|            ├──README.md
|--------+ software:【相关软件设计】
|            ├──README.md
|            └──ETAfly  【主要系统控制程序】
|--------+ machine-vision:【机器视觉】
|            ├──README.md
|            └──OpenMV  【主要视觉识别】
|--------+ mechanical-structure:【机械结构】
|--------+ README.md

+——ETAfly
|--------+──DC 12V 【Power management】 
|--------+──TM4C123G 【Control-Center】                  
|        │       └──【Normal Peripherals】
|        │       ├── LED [GPIO]   
|        │       ├── KEY [GPIO]  
|        │       ├── Dial Switch [GPIO]   
|        │       ├── OLED [Software SPI]       
|        │       ├── Voltage Detection [ADC]             
|        │       ├── Bluetooth [UART]       
|        │       ├── USB [USB]
|        │       └──......  
|        │       └── 【Important Peripherals】
|        │       ├── Magnetometer [I2C]
|        │       ├── Gyroscope [I2C]   
|        │       ├── OpenMV [UART]
|        │       └──...... 
|--------+── Devices
|        ├── Motor [PWM]
|        ├── Raspberry Pi CAMERAs 
|        └──......