Trouver le chemin le plus court à l'aide de l'algorythme A*

Executer la commande dans le terminal : python laby.py map

map est un fichier du dossier maps exemple : python laby.py maps/l11

les fichiers l11, l12, l13 pour trouver le chemin entre le départ (0) et l'arrivée (1) le fichier l2, idem avec des étapes (o) le fichier l3, idem avec des étapes dans un ordre imposé du point 0 au point 5