拓扑路网生成GUI工具：genRoad.py。路网属性添加GUI工具addAttr.py.路网相关的各种脚本工具在tools文件夹下。
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├── addAttr.py
├── doc(dir)
├── example(dir)
│ ├── changsha_example(dir)
│ ├── config_attr.xml
│ ├── changsha.kml
│ ├── KYXZ2018A.txt
│ └── txt2kml(dir)
├── figure(dir)
├── genRoad.py
├── lib(dir)
└── tools(dir)
├── dirsRoadGen.py
├── genSparseRoadpoint.py
├── modifyTasks.py
├── selectTaskPoints.py
├── showLink.py
└── txt2kml.py
编辑、生成、检查拓扑路网。中文教程，English Tutorial。
Related Publication:
Mengze Wu, Hui Jin, Bo Tang, Lei Yang, Tian Yang and Jianwei Gong. Constructing Topological Road Network of Wild Environment using Google Earth Pro[C]. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2019: 2095-2100. DOI: 10.1109/ITSC.2019.8917090. PDF
实现过程可参考上述论文。
添加路点属性。可根据需要为为路点添加任意需要的属性和值。中文教程。
lib文件夹下为处理路网相关的脚本。
2019.06.12 完成了路网属性添加GUI程序
2019.06.11 调整了界面中的文字大小，使其更易于阅读
2019.06.08 优化了输入工作空间名称之后提示框的内容和顺序
2019.06.05 解决了中文路径问题，程序可以自动识别系统创建和访问目录
2020.01.03 论文发表，添加论文连接
2020.06.04 添加路径规划模块，通过鼠标左键指定起点和终点得到最短路径