Exemplos de grabTopics em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: topic.py Projeto: xlibin/personalrobots-pkg

    def display(self, hdf):
        topic = hdf.getValue("Query.topic", "")
        hdf.setValue("CGI.cur.topic", topic)

        db_webui.grabTopics(hdf, [
            "/topics", topic, "/battery_state", "/power_board_state",
            "/app_status"
        ])

Exemplo n.º 2

Arquivo: apps.py Projeto: xlibin/personalrobots-pkg

    def display(self, hdf):
        db_webui.grabTopics(hdf, [])

        hdf.setValue("CGI.now", str(time.time()))

        apps = self.db.apps.fetchAllRows()
        prefix = "CGI.cur.apps"
        i = 0
        for app in apps:
            i = i + 1
            aprefix = prefix + ".%d" % i
            app.hdfExport(aprefix, hdf)
            app.fetchApp(aprefix, hdf)

Exemplo n.º 3

 def display(self, hdf):
     db_webui.grabTopics(hdf, ["/rosout", "/users"])

Exemplo n.º 4

Arquivo: topics.py Projeto: xlibin/personalrobots-pkg

 def display(self, hdf):
   db_webui.grabTopics(hdf, ["/topics"])

Exemplo n.º 5

Arquivo: sample_application_index.py Projeto: xlibin/personalrobots-pkg

 def display(self, hdf):
     db_webui.grabTopics(hdf, ['/chatter:more'])