GitHub - Mrbuchixiangcai/fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv: STM32 OpenMV 云台

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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1.1.物料清单		1.1.物料清单
1.2.开发环境配置		1.2.开发环境配置
1.3.工程结构		1.3.工程结构
1.4.接线说明		1.4.接线说明
1.5.舵机云台组装教程		1.5.舵机云台组装教程
2.1.舵机通讯检测		2.1.舵机通讯检测
2.2.舵机角度控制		2.2.舵机角度控制
2.3.舵机阻尼模式		2.3.舵机阻尼模式
2.4.舵机轮式模式		2.4.舵机轮式模式
2.5.舵机用户自定义数据		2.5.舵机用户自定义数据
3.1.机器人的坐标系与位姿		3.1.机器人的坐标系与位姿
3.2.设置云台的RPY角		3.2.设置云台的RPY角
4.1.OpenMV学习资源汇总		4.1.OpenMV学习资源汇总
4.2.OpenMV色块识别		4.2.OpenMV色块识别
4.3.STM32与OpenMV串口通信		4.3.STM32与OpenMV串口通信
4.4.云台色块追踪-偏航角PID控制		4.4.云台色块追踪-偏航角PID控制
4.5.云台色块追踪-双轴PID控制		4.5.云台色块追踪-双轴PID控制
5.1.云台激光打点		5.1.云台激光打点
附录A.STM32F103数据手册		附录A.STM32F103数据手册