Par Mathilde Amar et Adrien Tran, étudiants en deuxième année

Notre projet consiste à utiliser un lidar afin de faire une reconnaissance de l’environnement. A partir des données récoltées par celui-ci, nous devons les traiter afin de fournir une carte en 2D des objets environnants et prioriser les obstacles dans l’optique de la reconnaissance de l’environnement par le robot. Vous trouverez dans ce répertoire nos codes C++ et Python ainsi que les exécutables.

Téléchargez les deux dossiers, celui contenant le code C++ ainsi que celui avec le code Python.

Pour pouvoir run le script Python, il faut un ide fonctionnel afin de le compiler avant l'exécution.

Aucune installation préalable n'est requise pour exécuter nos deux scripts. Il suffit juste de télécharger le dossier Debug.

Dans le dossier contenant le code C++, choisissez le dossier Debug , il suffit d'executer ydlidar_test1.exe puis de compiler le fichier python testQtClassV2.py.