Был разработан алгоритм для навигации по Qr-коду в помещении. Qr-код должен содержать в себе следующие данные: [size z x y angle]

size - реальный размер Qr-кода (в мм.)
z - высота Qr-кода в локальной системек координат (в мм.)
x , y - координаты Qr-кода в локальной системек координат (в мм.)
angle - угол перехода из системый координат Qr-кода в локальную систему (в градусах).

zbar-opencv-comparison.py - главный файл.

Для запуска приложения достаточно ввести команду: python3 zbar-opencv-comparison.py