Реализация агента способного по окну наблюдения и данным радара находить около-оптимальный путь к цели на картах Movinag Ai: City/Street Maps.

Сначала копируем репозиторий любым удобным способом. Открываем терминал в папке репозитория. Устанавливаем зависимости pip install -r requerements.txt. И устанавливаем mcts_dl командой pip install ..

Тестовый запуск производится командой python mcts_dl/agent.py. Метрики отслеживаются через wandb.