# -*- coding: utf-8 -*-

##

# @file OOoDrawRTC.py

# @brief OOoDrawControl Component

import optparse

import sys,os,platform

import re

import time

import random

import commands

import math

from os.path import expanduser

sv = sys.version_info

if os.name == 'posix':

home = expanduser("~")

sys.path += [home+'/OOoRTC', '/usr/lib/python2.' + str(sv[1]) + '/dist-packages', '/usr/lib/python2.' + str(sv[1]) + '/dist-packages/rtctree/rtmidl']

elif os.name == 'nt':

sys.path += ['.\\OOoRTC', 'C:\\Python2' + str(sv[1]) + '\\lib\\site-packages', 'C:\\Python2' + str(sv[1]) + '\\Lib\\site-packages\\OpenRTM_aist\\RTM_IDL', 'C:\\Python2' + str(sv[1]) + '\\lib\\site-packages\\rtctree\\rtmidl']

import RTC

import OpenRTM_aist

from OpenRTM_aist import CorbaNaming

from OpenRTM_aist import RTObject

from OpenRTM_aist import CorbaConsumer

from omniORB import CORBA

import CosNaming

from rtctree.utils import build_attr_string, dict_to_nvlist, nvlist_to_dict

import uno

import unohelper

from com.sun.star.awt import XActionListener

from com.sun.star.script.provider import XScriptContext

from com.sun.star.view import XSelectionChangeListener

from com.sun.star.awt import Point

from com.sun.star.awt import Size

import OOoRTC

import DrawDataPort

#comp_num = random.randint(1,3000)

imp_id = "OOoDrawControl"# + str(comp_num)

##

# @class ControlName

# @brief ウィジェット名

#

class ControlName:

pass

ooodrawcontrol_spec = ["implementation_id", imp_id,

""]

##

# @class OOoDrawControl

# @brief OpenOffice Drawを操作するためのRTCのクラス

#

class OOoDrawControl(OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase):

return RTC.RTC_OK

##

# @brief コンポーネントを活性化してDrawの操作を開始する関数

#

def Start():

if OOoRTC.draw_comp:

OOoRTC.draw_comp.mActivate()

##

# @brief コンポーネントを不活性化してDrawの操作を終了する関数

#

def Stop():

if OOoRTC.draw_comp:

OOoRTC.draw_comp.mDeactivate()

##

# @brief コンポーネントの実行周期を設定する関数

#

def Set_Rate():

OOoRTC.draw_comp.mSetRate(text)

##

# @brief 図形の位置を取得

# @param port 追加したデータポート

# @return 図形の位置(X,Y)

#

def ObjGetPos(_port):

return tx, ty

##

# @brief 図形の位置を設定

# @param _port 追加したデータポート

# @param _x 設定する位置(X)

# @param _y 設定する位置(Y)

#

def ObjSetPos(_port, _x, _y):

_port._obj.setPosition(t_pos)

##

# @brief 設定した図形がどのページに存在するか取得する関数

# @param obj 図形オブジェクト

# @return 図形のページ番号、図形番号

#

def JudgeRTCObjDraw(obj):

return None

##

# @brief RTCをマネージャに登録する関数

# @param manager マネージャーオブジェクト

#

def OOoDrawControlInit(manager):

OpenRTM_aist.Delete)

##

# @brief

# @param manager マネージャーオブジェクト

#

def MyModuleInit(manager):

comp = manager.createComponent(imp_id)

##

# @brief オブジェクトがポートと関連付けされているかの判定の関数

# @param obj 図形オブジェクト

# @return データポートとデータポートのタイプ

#

def JudgeDrawObjRTC(obj):

return None, None

##

# @brief データポートを追加する関数

# @param o_port 接続するデータポート

# @param dlg_control ダイアログオブジェクト

# @param obj 図形オブジェクト

# @param d_type データポートのタイプ

# @return 成功ならばTrue、失敗ならばFalse

#

def CompAddPort(name, o_port, dlg_control, obj, d_type, autoCon = True):

return True

##

# @brief RTC起動の関数

#

def createOOoDrawComp():

return

##

# @brief メッセージボックス表示の関数

# @param title ウインドウのタイトル

# @param message 表示する文章

# http://d.hatena.ne.jp/kakurasan/20100408/p1のソースコード(GPLv2)の一部

#

def MyMsgBox(title, message):

m_bridge.run_infodialog(title, message)

##

# @brief OpenOfficeを操作するためのクラス

# http://d.hatena.ne.jp/kakurasan/20100408/p1のソースコード(GPLv2)の一部

#

class Bridge(object):

msgbox.dispose()

##

# @brief ダイアログのツリーにネーミングサーバーのオブジェクトを登録する関数

# @param oTreeModel ツリーオブジェクト

# @param smgr UNOコンポーネントコンテキスト

# @param ctx UNOサービスマネージャー

# @param dlg_control ダイアログオブジェクト

def SetRTCTree(oTreeModel, smgr, ctx, dlg_control):

setpos_control.addActionListener(setPos_listener)

##

# @brief OpenOffice Drawを操作するためのクラス

# http://d.hatena.ne.jp/kakurasan/20100408/p1のソースコード(GPLv2)の一部を改変

#

class OOoDraw(Bridge):

def document(self): return self._document

def LoadParam(m_list, oDrawPages):

return m_i,m_j,_ox,_oy,_or,_sx,_sy,_x,_y,_r,_obj,flag

##

# @brief 読み込んだ保存用シートからポートを作成する関数

#

def LoadSheet():

OOoRTC.draw_comp.mAddInPort(F_Name, p, [_ox,_oy,_or], [_sx,_sy], [_x, _y, _r], _obj)

##

# @brief 作成したポートの設定を保存する関数

#

def UpdateSaveSheet():

st_control.Text = text

##

# @brief ツリーの選択位置が変わったときに各テキストボックスの内容を変更する関数

# @param dlg_control ダイアログオブジェクト

# @param m_port データポートオブジェクト

#

def UpdateTree(dlg_control, m_port):

ys_control.setText(str(m_port._sy))

##

# @brief ポートを削除したときに各テキストボックスを変更する関数

# @param dlg_control ダイアログオブジェクト

def ClearInfo(dlg_control):

info_control = dlg_control.getControl( ControlName.TextFName )

info_control.setText(OOoRTC.SetCoding('未作成','utf-8'))

##

# @class CreatePortListener

# @brief ポート作成ボタンのコールバック

#

class CreatePortListener( unohelper.Base, XActionListener):