“交通银行杯”第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛

• 纠正图像 主要代码distort.py
  参考

• 图像搜索
  参考

• 确定大概定位（初赛阶段）

• 双目视觉配准PCL参考

• 点云匹配准确定位（复赛）参考

• 数据集处理，将每个scence中的全景图thumbnail.jpg提取出来并按照子文件夹名称重新命名，组成新的数据集文件query_scenceK和gallery_scenceK:

python datasets_pano.py

• gallery特征提取，并按照不同的scence分别存储为datasetK.db:

python orb_search/generate_index.py

• 提取query图像特征并与gallery做匹配，输出top6匹配的gallery图像名称及匹配点数，保存为文件query_gallery_search.csv和query_gallery_value.csv:

python query_gallery_search.py

• 根据top6（或者不全用）匹配计算query的相机坐标并保存为文件my_result.csv:

python coordinate.py

• 注：记得更改文件路径，方法略暴力，提升空间很大，诸君加油