 Davi Reis Vieira O Criativo |
 Francisco Pinheiro Janela O Mestre de ROS |
 Nicolas Maciel Queiroga O Calculista |
Relâmpago Markinhos é VELOCIDADE! Vencedor da Copa Pistão, Markinhos busca agora ajudar os Creepers perdidos no Circuito Forca. Para isso, ele conta com sua equipe técnica para guiá-lo neste desafiante circuito em busca dos objetivos. Confira abaixo, os objetivos de Markinhos!
Neste Objetivo, com a ajuda de seu amigo Mate e seu mentor, Doc Hudson, Relâmpago Markinhos tem o difícil desafio de reconhecer todo o circuito. Para isso, ele contou com diversos sensores e muita tecnologia de visão computacional. Podemos ver as gravações dele no link:
Relâmpago Markinhos - Reconhecimento de toda a pista (Conceito C)Este objetivo é crucial para Relâmpago Markinhos: Salvar os Creepers perdidos no Circuito Forca! Ele recebe a missão de sua equipe por rádio e saber qual a cor do Creeper, seu ID e a estação mais segura para ele. Após localizá-lo, Markinhos o agarra com seu ferramental, retorna a pista e busca a estação-objetivo.
Relâmpago Markinhos e sua equipe decidiram proporcionar uma experiência única! Agora você poderá escolher ou criar novas missões para ele! Além disso, poderá fazer o reconhecimento junto com Markinhos apenas selecionando o que deseja no início das Operações, ao Iniciar o 'Centro de Operações'!
# Iniciar o Circuito Forca
$ roslaunch my_simulation nova_forca.launch
# Inicia a Garra e o Ombro
$ roslaunch mybot_description mybot_control2.launch
# Inicia o Centro de Operações do Relâmpago Markinhos
$ rosrun ros_projeto projeto.pyCaso você queira alterar prints iniciais e seguir a pista pela esquerda, poderá acessar o config.py. O resto das configurações pelos inputs iniciais!