Simple A* implementation from the course TDT4136 at NTNU, including support for Dijkstra's algorithm and Breadth-first search.
Load map from file:
wwwwwggggggggggggggggggggggggggggggrrrrr
wwwwwwwgggggggggggggggggggggwwwwwgrrgggg
wwwwwwwwwwwgggAgggggggwwwwwwwwwwwwrwgggg
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwrwwwww
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwrwwwww
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwrrwwwww
wwwwwwwwgggggBgggggwwwwwwwwwwwwwwrwwwwww
wwwwggggggffffffgggggggggwwwwwwwwrwwwwww
wwggggffffffffffffffggggggggggggrrgwwwww
wgggfffrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrggggggg
Generate map:
Discover nodes:
Find best path:
