- Identyfikacja modelu obiektu (aproksymacja jako układ drugiego lub trzeciego rzędu) - albo dam zaszumioną, wygenerowaną odpowiedź skokową/impulsową lub pozwolę pomierzyć dla jakiegoś rzeczywistego obiektu. Należy przedstawić dopasowanie odpowiedzi zidentyfikowanego modelu do danych na wykresie.
- Opracowanie modelu stanowego (postać regulatorowa, równoległa, szeregowa), implementacja symulacji układu, weryfikacja odpowiedzi skokowej modelu w kontekście danych pomiarowych
- Przedstawienie grafu układu
- Zbadanie stabilności modelu
- Przedstawienie i analiza charakterystyk częstotliwościowych - DTFT, DFT
- Zaprojektowanie sterownika cyfrowego metodą Zieglera-Nicholsa
- Symulacja układu i porównanie z modelem referencyjnym (modele referencyjne podam Państwu 15.06) - analiza, jak sterownik modelu wpływa na rzeczywisty obiekt (nie dotyczy projektów realizowanych na obiektach rzeczywistych!)
- Wnioski z realizacji projektu Sprawozdanie z projektu należy dostarczyć do 30 czerwca 2020 do 23:59. Za każdy dzień opóźnienia naliczana jest kara w wysokości 2 punktów procentowych. Raport powinien pokrywać wszystkie punkty z wymagań projektowych oraz dane identyfikacyjne (imię, nazwisko, grupa, numer indeksu).
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
nikita3331/psk-projekt
This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
projekt z przedmiotu psk
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published