bluerov2 的ros接口和界面

参考: https://github.com/cyrilcotsaftis/bluerov_ros_playground

实现功能：

1、将bluerov2的图像和IMU数据转换为ROS msg

2、GUI显示数据、控制rov运动

外观要求：

• 有学校学院logo

功能要求：

• 能够读取深度、IMU、camera、灯光、相机云台信息
• 实现gamepad的替代
• 指定深度、速度、仰角保持