一个UFACTORY系列机械臂的调试工具

• uArm调试工具
• xArm调试工具
• OpenMV简易IDE工具
• Gcode生成工具
• 在线SSH工具
• 内嵌浏览器

• Python3.5
• PyQt5
• Tornado
• uArm-Python-SDK
• xArm-Python-SDK

• 坐标控制（包括极坐标）
• 电机控制
• 状态信息获取与设置
• 夹子吸泵控制

• 状态信息获取与设置
• 笛卡尔控制
• 关节控制
• 电机参数设置

• 代码窗口
• 运行控制机输出
• 摄像头数据获取与控制

• 支持激光模式和画笔模式的Gcode生成（轮廓）
• 实时通过参数调整Gcode,包括起点和终点，速度，偏移，抬笔高度、放大缩小

• 支持连接信息设置 -最多同时支持5个连接终端
• 支持终端的折叠与关闭

• 支持地址输入
• 支持前进、后退、停止、刷新

• 支持调试信息输入（机械臂控制与状态）
• 支持OpenMV代码运行的输出
• 支持日志清除