We moved repo to organiation repo "DGIST-ARTIV@github" https://github.com/DGIST-ARTIV

DGIST ARTIV Repos

잠깐! 우분투가 처음이라고요? 매뉴얼 좀 보고와서 얘기합시다.

OS : Ubuntu 18.04

Langs : 1) C++14 2) Python3

Main IDE : qt creator

MiddleWare : ROS2-Dashing, ROS1-Melodic

1. 차량 제어 및 통신 그리고 주행 관련 서류를 보고 싶다면?
   하드웨어/통신 파트 ./comms.
2. ROS로 개발 시에 좋은 툴, 예시, 코딩 컨벤션 그리고 통합 SW를 쓰고싶다면?
   통합 SW 파트 ./integraedSW.
3. 딥러닝으로 객체 인식 논문 및 환경 셋팅 방법을 알고 싶다면.
   컴퓨터 비전 파트 ./Vision.
4. 고정밀 지도와 관련 툴킷, GPS IMU 사용 방법을 알고싶다면?
   위치측위 파트 ./HDmap.
5. 제어기와 Path-Planning 알고리즘을 보고싶다면.
   주행제어 파트 ./Control&Planning.
6. 라이다를 이용한 객체 검출과 추적에 대해 보고싶다면.
   라이다 파트 ./lidar&radar.
7. 특정 상황을 녹화한 rosbag 을 다운받고 싶다면.
   rosbag ./rosbag.
8. 우분투 설치 방법이나 기타 매뉴얼을 보고싶다면.
   HoneyTip, Manual ./honeytip ./Manual.
9. 각종 센서 설치 방법과 마운트 설계를 알고싶다면?
   Sensors ./Sensors.
10. ROS 기초를 배우고싶다면?
    ROS ./ROS.
11. ARTIV 블로그 글쓰고 싶다면?
    docs ./docs.

Hyundai IONIQ 2019

Hyundai IONIQ 2019