def nadawaj_do_gniazda(sock): # thread
parser = CompParser()
global dzialaj
while dzialaj:
waga_pliku = stworz_plik_do_wyslania() # zrobic cos z tym(klase?)
dane = parser.uzupelnij_dane_do_dlugosci(
waga_pliku, dlugosc=6) # usun hardcode (6)
sock.wyslij(dane)
sock.wyslij_plik('prtscr.jpeg') # usun hardcode
def nadawaj_do_gniazda(sock): # thread
parser = CompParser()
global dzialaj
while dzialaj:
waga_pliku = stworz_plik_do_wyslania() # zrobic cos z tym(klase?)
dane = parser.uzupelnij_dane_do_dlugosci(
waga_pliku, dlugosc=6) # usun hardcode (6)
sock.wyslij(dane)
sock.wyslij_plik('prtscr.jpeg') # usun hardcode
def sluchaj_wejscie_z_gniazda(sock): # thread
parser = CompParser()
robot = Robot()
global dzialaj
while dzialaj:
odebrane_dane = sock.otrzymaj_dane(ile=20)
print odebrane_dane
x, y, przyciskPSP2Stan = parser.parsuj_klawisze(dane=odebrane_dane)
robot.reaguj(int(x), int(y), przyciskPSP2Stan)
# krotszy niz na psp ; 50razy/sek cos odczytam; ale w pesymistycznym
# przypadku tylko 25 razy na sek ;/
time.sleep(0.002)
def sluchaj_wejscie_z_gniazda(sock): # thread
parser = CompParser()
robot = Robot()
global dzialaj
while dzialaj:
odebrane_dane = sock.otrzymaj_dane(ile=20)
print odebrane_dane
x, y, przyciskPSP2Stan = parser.parsuj_klawisze(dane=odebrane_dane)
robot.reaguj(int(x), int(y), przyciskPSP2Stan)
# krotszy niz na psp ; 50razy/sek cos odczytam; ale w pesymistycznym
# przypadku tylko 25 razy na sek ;/
time.sleep(0.002)
