class ActuadorMotor(Actuador):
def __init__(self, driver):
"""
:type driver: Driver
"""
self.actuadorData = ActuadorDataMotor(driver.getData())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
def setData(self, data):
self.actuadorData.setData(data)
def getStatus(self):
return self.status
def encender(self):
# enciende el actuador ¿ lo hace mediante el driver?
raise NotImplementedError( "Should have implemented this" )
def apagar(self):
# apaga el actuador
raise NotImplementedError( "Should have implemented this" )
def acelerar (self, velocidad):
# acelera el motor
data={'velocidad':velocidad}
self.setData (data)
class ActuadorMotor(Actuador):
def __init__(self, driver):
"""
:type driver: Driver
"""
self.actuadorData = ActuadorDataMotor(driver.getData())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
def setData(self, data):
self.actuadorData.setData(data)
def getStatus(self):
return self.status
def encender(self):
# enciende el actuador ¿ lo hace mediante el driver?
raise NotImplementedError("Should have implemented this")
def apagar(self):
# apaga el actuador
raise NotImplementedError("Should have implemented this")
def acelerar(self, velocidad):
# acelera el motor
data = {'velocidad': velocidad}
self.setData(data)
def __init__(self, driver):
"""
:type driver: Driver
"""
self.actuadorData = ActuadorDataMotor(driver.getData())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
def __init__(self, driver):
"""
:type driver: Driver
"""
self.actuadorData = ActuadorDataMotor(driver.getData())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
