示例#1
0
 def odoPoseHandler(self, channel, data):
     msg = odo_pose_xyt_t.decode(data)
     self.currOdoPos = (msg.xyt[0], msg.xyt[1], msg.xyt[2], msg.utime)
示例#2
0
 def OdoPositionHandler(self, channel, data):
   self.msg_counter[1] = self.msg_counter[1] + 1
   msg = odo_pose_xyt_t.decode(data)
   # IMPLEMENT ME
   # Handle position message
   self.pos = (msg.xyt[0], msg.xyt[1], msg.xyt[2])
示例#3
0
 def odometryHandler(self,channel,data):
     msg = odo_pose_xyt_t.decode(data)