README.md

1.Agreement通信协议模块： |- serial_module.py 串口模块（用于数据接收） |- serial_test.py 串口测试模块（用于前期测试验证） |- server.py 网口模块（用于数据发送）

2.Algorithm算法模块： |- add_noise.py 加噪模块（用于前期测试验证） |- al_func_collection.py 算法模块中所涉及的功能模块 |- algorithm_main.py 算法主程序 |- algorithm_main_test.py 算法主程序（用于测试） |- data_splitting_integration.py 数据分割、整合模块 |- Image_extraction.py 图片提取模块（用于前期测试验证） |- interpolation.py 插值模块 |- main_neural_network.py 神经网络主程序测试模块（用于前期测试验证） |- Neural_Networks.py 神经网络模块 |- optical_fiber.py 光纤模块（做光纤波长数据的前期处理） |- wheel_analysis.py 车轮数据分析模块

3.Config配置信息模块： |- init.py 配置信息模块 |- config.ini 配置信息文件

4.DB数据库： |- Data_lib文件夹，用来存放经过算法后的数据 |- Data_pool文件夹，用来存放接收的原始数据 |- Data_pool_backup文件夹，作为原始数据的备份文件夹

5.Database数据库模块： |- data_collection.py 数据获取模块（将新增数据加载到缓存，待算法程序调用） |- data_storage.py 数据存储模块 |- http_test.py 网口测试模块 |- scanning_interface.py 扫描接口模块（供通信模块调用，通信模块给出执行命令，开始扫描数据库）

6.Function功能模块： |- func_collect.py 功能合集模块（各种功能的集合）

7.Picture图像模块： |- picture.py 图像显示模块

8.test测试模块： |- 各种测试py文件

|- main_TP.py 主程序文件 |- README.md 说明文件

20200709 更新： 1.data_splitting_integration.py 中wheel_data_splitting()函数改为optical_data_splitting()函数，并将内容扩充；新增optical_data_to_wheel()函数，将（12个）传感器分割后的数据拼接成各个轮子的数据； 2.optical_fiber.py 中的time_temp_wave()函数添加了频率选择功能，目前可选频率为10Hz、100Hz和2KHz，系统根据时间自动判定，不可手动更改； 3.data_storage.py 中data_to_txt()函数优化；新增函数：(1)read_json()函数：固定读取.json文件；(2)write_json()函数：将字典类型的数据写成.json的文件；(3)car_json()函数：整车json文件；(4)carriage_json()函数：各车厢json文件；(5)wheel_json()函数：各车轮json文件；(6)car_json_integration()函数：将以上三个json文件函数整合成一个json文件； 4.scanning_interface.py 中的压力应变片相关内容注释掉，后期要分开来写； 5.main_TP.py 中新增对json文件的读取、转换及保存； 6.部分代码更新优化：data_collection.py；picture.py。 新增： 1.TP_json.json模块： 车辆数据存储的格式。

20200711 大版本更新：v2.4.0 1.algorithm_main.py 修改文件读取格式。兼容两种txt格式：日期-时间-数据 和 日期-时间-1，8，1-数据； 2.data_splitting_integration.py 设定左右传感器（各6个）； 3.data_storage.py 整车、车厢、车轮的json格式增加参数（参数补全），对car_json_integration()主体函数进行了优化； 4.scanning_interface.py 对“.txt/.AEI”文件缺失的情况进行json文件的补全（程序继续运算，修改了之前遇到缺失文件直接结束程序的情况）； 5..小修改：data_collection.py / main_TP.py 6.测试调试：optical_fiber.py

20200713 小版本更新：v2.4.4 1.Debug:data_splitting_integration.py / optical_fiber.py / data_storage.py / main_TP.py 2.scanning_interface.py 对有数据无车号的情况，增加了json文件的数据采集； 3.func_collection.py 多个函数的注释标注； 4.data_collection.py 新增format_conversion()格式转换函数，修改了删除空文件夹。

20200716 大版本更新：v2.5.0 1.小修改：algorithm_main.py（新增时间格式整合）; data_storage.py（修改ewd小数点保留位数：6位）; 2.data_splitting_integration.py 增加两车轮峰值间的时间间隔选择（100Hz和2KHz的时间间隔不同）; 3.重要更新：Config.init.py ConfigInfo()函数中路径的更新（该路径影响配置文件的读取）；在配置文件中添加了三个新的配置：1)original_db_name;2)original_temp_db_name;3)optical_fiber_frequency; 4.data_collection.py 中format_conversion()函数根据规定的数据格式进行了修改，在主程序中属于数据预处理; 5.scanning_interface.py 中database_creation()增加了配置文件的读取，从配置文件中读取文件夹名称; 6.func_collection.py 中folder_creation()函数添加返回值，返回值为新建文件夹的绝对路径; 7.picture.py 增加配置文件读取; 8.main_TP.py 主程序中在数据处理之前，加入了配置信息读取、主程序路径读取及数据预处理。 *.本版本添加了新的文件夹：Original_temp_DB，用于存放（光纤和压力应变片）传感器采集到的原始数据，并将其转换到所需的格式，然后存放到Original_DB文件夹。

20200721 小版本更新：v2.5.2 1.Config.init.py 增加配置函数json_storage_path()，json文件的保存位置可以在config.ini文件中配置 2.加入判断语句，修改数据量少导致的Bug：data_collection.py/data_storage.py/data_splitting_integration.py

20200723 小版本更新：v2.5.4 1.data_splitting_integration.py / scanning_interface.py 调整配置调用结构 2.main_TP.py 调整配置调用结构，增加配置文件缺失提示 3.data_storage.py 软件版本号迭代更新

20200728 小版本更新：v2.5.5 1.data_splitting_integration.py 修改Bug，将不符合数据格式的数据置空 2.data_collection.py 新增原始数据格式处理方式 3.data_storage.py 迭代版本号 4.main_TP.py 新增注释

20200817 小版本更新：v2.5.6 1.data_storage.py 修改了车号文件丢失的情况，pass_time的显示问题；迭代版本号 2.picture.py 中添加了频率采集错误的问题描述（错误注释）

20200818 大版本更新：v2.6.0 1.data_splitting_integration.py |- 根据采样频率设定不同的时间间隔，以此采集每个车轮数据 1）optical_data_splitting()函数： |- ①车轮选取峰值分割线以所有车轮数据均值+0.3作为选取标准； |- ②横坐标取值范围重新制定 |- ③不足32个车轮的数据照常输出，有多少输出多少（重点更新） 2）optical_data_to_wheel()函数 |- ①根据采样频率和时间间隔重新构建数组 2.data_storage.py 迭代版本号

20200819 小版本更新：v2.6.1 1.data_splitting_integration.py |- 修改了每个轮子选取的数量 |- 修改了坐标系（将整个坐标系上移，使得当没有列车经过时的图像在x轴上） |- 根据经验值修改了分割线的数值 2.data_storage.py 迭代版本号

20200901 大版本更新：v2.7.0 1.algorithm_main.py 新增al_main_2()函数:对车轮数据进行读取；原al_main()函数更名为al_main_1()函数； 2.data_splitting_integration.py 中 |- 将原data_normalization()函数改为data_standardization()函数，只将车轮数据标准化；新增data_normalization()函数。 |- optical_data_splitting()函数中，修改了dividing_line参数，根据不同的均值来给定不同的分割线 |- optical_data_splitting()函数中，新增optical_all_data的size不一致的处理方式，不同的size使用零矩阵代替 3.Neural_Network.py 将神经网络过程分模块写成函数，新增tensor_unsqueeze()、optimization_choose()、visualization()、train_neural_network()、neural_network_module()等模块 4.data_collection.py 将12个传感器的顺序按照现场的顺序进行重新排序（12个txt文档在处理前重新命名） 5.data_storage.py data_to_txt()函数中将数据归一化改成数据标准化；迭代版本号 6.main_TP.py 新增车轮数据分析算法 新增： 1.Algorithm模块下新增wheel_analysis.py 用于对生成的车轮数据进行分析 |- read_wheel_data()读取车轮数据函数 |- neural_network_analysis()神经网络分析函数

20200925 大版本更新：v2.8.0 1.al_func_collection.py 新增fft_func()快速傅里叶变换函数；新增butter_lowpass_filter()低通滤波器函数； 2.algorithm_main.py al_main_1()函数名称还原成al_main()；al_main_2()函数名称变更为al_main_weight():对车轮进行称重； 3.data_splitting_integration.py 中将部分注释删除； |- optical_data_splitting()函数中添加fft及低通滤波的算法，同时将取点区间由2000缩短为200，并重新制定dividing_line的算法； 4.wheel_analysis.py 新增wheel_weigh()车轮称重函数及wheel_weight_analysis()车轮重量分析函数； 5.data_collection.py 算法主程序的名称恢复为al_main() 6.data_storage.py car_json()函数中添加total_weight列车总重字段； |- wheel_json()函数中添加wheel_weight/axle_weight/bogie_weight字段 |- car_json_integration()中新增上述添加的字段 |- 迭代版本号 7.main_TP.py 新增计算车辆相关参数的重量的算法

20201027 大版本更新：2.9.0 1.algorithm_main.py al_main_weight()函数更新，通过车号文件新增偏载检测； 2.data_splitting_integration.py data_standardization()函数：修改wd_base_line的计算规则； 3.optical_fiber.py 添加配置文件；新增data_integration()函数和wave_display()函数； 4.wheel_analysis.py wheel_weigh()函数中新增通过车号文件分析车轮的重量以及车辆超偏载；wheel_weight_analysis()函数中新增车号文件参数，并修改整辆列车的称重算法； |- 新增unbalanced_loads()偏载函数； 5.Config.init 中新增weight_data重量数据参数和time_gap_value时间间隔数值参数；config.ini配置文件中新增GAP和WEIGHT初始化参数； 6.data_storage.py carriage_json()函数中添加defectType1超偏载缺陷字段； |- car_json_integration()中对wheel_single_json添加判断； |- 迭代版本号 7.scanning_interface.py 删除部分注释程序 8.main.py 将超偏载结果添加进主程序； 新增： 1.Picture.original_data_to_pic.py文件：将12个传感器txt文件中的数据，校零标准化并显示出图片； 2.TP_test.show_pic.py文件：将txt中的数据校零并显示图片； 3.主项目目录下新增gongda_test.py文件：用于工大测试并做称重验证；

20201104 小版本更新：2.9.1 1.导入模块调整，注释修改删除：al_func_collection.py、algorithm_main.py、data_splitting_integration.py、Image_extraction.py、interpolation.py、data_storage.py、gongda_test.py； 2.wheel_analysis.py 新增整车冲击当量的计算； 3.data_storage.py wheel_json()函数中新增冲击当量字段 |- car_json_integration()函数中对wheel_json()、carriage_json()进行了debug并修正了bug； |- 迭代版本号 4.gongda_test.py 新增test_pic_display()函数；

20201201 小版本更新：2.9.5 1.data_splitting_integration.py optical_data_splitting() 增加异常处理； 2.wheel_analysis.py |- wheel_weigh()函数，通过mean_car_set来修改算法，使同轴两个车轮的差值减小； |- wheel_weight_analysis()函数中，更新整车重量的关键系数；同时调整了末班车（根据时间判断）的重量信息； |- unbalanced_loads()函数中，修改偏载规则； 3.data_collection.py |- optical_fiber_collection()函数中，新增对传感器的数据进行修正（基本信号标准统一化），但是未使用（效果不佳）； |- format_conversion()函数中，将路径改成固定路径； 4.data_storage.py |- write_json()函数中，新增json文件的备份文件夹（供数据迁移使用） |- car_json()迭代版本号； |- carriage_json()新增车厢重量； 5.scanning_interface.py database_creation()函数修改地址为固定地址； 6.original_data_to_pic.py data_read()函数修改Bug； 7.gongda_test.py 新增data_calibration()、tw_txt_integration_display()、wave_display_limit()函数； 新增： 1.gongda_static_test.py 用于工大测试重量的程序；

20201202 小版本更新：2.9.6 1.wheel_analysis.py 新增偏载系数配置； |- 新增超重检测函数overload()； |- 修改了偏载检测程序，使用各个车厢的重量进行判断； 2.Config.init.py 新增偏载系数配置程序； 3.data_storage.py 迭代版本号；

20201204 小版本更新：2.9.7 1.data_splitting_integration.py 修改bug，dividing_line的数值进行规定 2.data_storage.py |- write_json()函数中，添加对json文件进行打包压缩的代码； |- car_json_integration()函数中，添加将信息进行base64编码的程序（未使用上，增加了文件的大小）； |- 迭代版本号； 3.func_collection.py 新增pack_json()——json文件打包压缩函数；

20201214 小版本更新：2.9.8 1.al_func_collection.py 新增不圆度检测函数non_circularity()； 2.algorithm_main.py 新增故障检测函数fault_detection()； 3.data_splitting_integration.py 删减部分无用注释； 4.wheel_analysis.py 添加部分注释； 5.show_pic.py 图像显示范围变化； 6.data_storage.py 迭代版本号； 7.main_TP.py 新增车辆故障检测功能；

20201217 小版本更新：2.9.13 1.algorithm_main.py al_main_weight()函数中新增every_wheel_speed参数； 2.wheel_analysis.py |- wheel_weight()函数中，车轮重量分析中输出新增every_wheel_speed参数； |- wheel_weight_analysis()函数中，新增列车速度信息采集方法； |- 修正了冲击当量的算法； |- impact_equivalent_algorithm()修正冲击当量函数算法； 3.Config.init.py 中新增speed_json_path()、speed_json_delay_time()函数 4.data_storage.py |- 将read_json()函数修改为read_speed_json()函数，用于读取速度信息数据； |- 新增progressbar()进度显示函数； |- car_json_integration()函数中，新增列车速度读取方法，更新列车平均速度算法，并调整相关json数据的存储； |- 迭代版本号； 5.main_TP.py 新增了列车速度信息数据；

20201218 小版本更新：2.9.14 1.所有文件的整理、注释的精简删除、版本的迭代； 2.冲击当量<0的置零；

20201222 小版本更新：2.9.15 1.algorithm_main.py al_main_weight()函数中新增输出参数test_date_time； 2.data_collection.py 新增read_json_file()函数，对json进行读取； 3.data_storage.py |- read_speed_json()函数中新增对速度json文件中检测时间的读取； |- car_json_integration()函数中更新检测时间为速度json文件中的速度； |- 待办：根据冲击当量设置踏面损伤报警； |- 迭代版本号； 4.wheel_analysis.py wheel_weight_analysis()函数中对采集列车速度信息的代码做了更新； 5.main_TP.py 将速度json文件中的检测时间更新上去； 小版本更新：2.9.15 1.TP_test文件夹中，新增read_json.py模块，主要功能是对TP主程序算法生成的json文件进行车轮数据分析展示； 2.修改部分bug；

20201224 小版本更新：2.9.16 1.func_collection.py 新增remove_json()函数，目的为了在算法程序开始之前移除上一个遗留的速度json文件； 2.read_json.py 对分析并展示json文件中某一轴做了调试与修改； 3.main_TP.py 新增在算法程序之前移除速度json文件； 4.data_storage.py 迭代版本号；

20210120： 小版本更新：2.9.17 1.wheel_analysis.py 中impact_equivalent_algorithm()函数进行debug，修正了异常； 2.al_func_collection.py 中non_circularity()函数进行补充； 3.data_storage.py 迭代版本号；

20210126: 大版本更新：2.10.0 1.data_storage.py |- data_to_txt()注释掉将数据写成txt文档； |- 迭代版本号 2.scanning_interface.py database_creation()注释掉数据备份； 3.main_TP.py 注释掉车辆故障检测待后续补充完整再释放；