$ yum install numpy

$ git clone -b unstable https://github.com/OpenNI/OpenNI.git OpenNI_install
$ cd OpenNI_install/Platform/Linux/CreateRedist
$ ./RedistMaker //Sur ArchLinux, il faut d'abord modifier « python » pour « python2 » dans ce fichier
$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.8.5 //Le chemin variera selon votre architecture, x86 ou x64
$ sudo ./install.sh
$ cd
$ git clone -b unstable https://github.com/ph4m/SensorKinect.git KinectDriver
$ cd KinectDriver/Platform/Linux/CreateRedist
$ ./RedistMaker //Peut prendre un certain temps
$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 //Le chemin variera selon votre architecture, x86 ou x64
$ sudo ./install.sh

$ wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip?r=http%3A%2F%2Fopencv.org%2Fdownloads.html&ts=1423634867&use_mirror=hivelocity
$ unzip opencv-2.4.10.zip
$ cd opencv-2.4.10/
$ mkdir build && cd build
$ cmake .. -DWITH_OPENNI=ON
$ //Vous pouvez vous assurer que la configuration est correcte en vérifiant si les lignes
$ //OpenNI : YES (ver 1.5.8, build 5)
$ //et OpenNI PrimeSensor Modules : YES //(/usr/lib/libXnCore.so)
$ //sont présentes
$ //Si vous souhaitez utiliser Python, vous pouvez également vous assurer que la
$ //configuration est correcte en observant si les lignes suivantes sont présentes (peut légèrement différer)
$ //-- Python:
$ //-- Interpreter: /usr/bin/python2 (ver 2.7.5)
$ //-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.5+)
$ //-- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.7.1)
$ make -j 2 //Ajustez le chiffre selon le nombre de cœurs de votre ordinateur et patientez, ce sera long!
$ sudo make install
$ //Python dependency for opencv are not set automatically
$ cp lib/cv2.so /usr/lib64/python2.7/site-packages/
$ //Credit at Marc-André Gardner and Yannick Hold-Geoffroy for those instructions

$ cd <the-projet-folder>
$ virtualenv  --no-site-packages env
$ //On mac or linux
$ source env/bin/activate
$ //On windows
$ env/Scripts/activate.bat

for more information, refer here: http://docs.python-guide.org/en/latest/dev/virtualenvs/

$ python setup.py install

$ python baseStation

$ python setup.py test