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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#!!!!!------------------------------------!!!!!
# Execute this in "su", or it won't work
#!!!!!------------------------------------!!!!!
#<<<<<startInit>>>>>
#for Displaying; show some frames
#the size of buttons, panels,and frames are manually controlled
import wx
#for GPIO(requiers sudo)
import RPi.GPIO as GPIO
#for showing movies
from omxplayer import OMXPlayer
#for sleep/time managing(time has sleep)
import time
#for Picture
#from PIL import Image
#for shutdown
import os
import sys
#for read csv files
import csv
#import pandas as pd
#for communication
from datetime import datetime
#for threading
import threading
import wx.lib.newevent
#<<<<<endInit>>>>>
#<<<<<startSetValues>>>>>
EnvDictionary='MvDict.csv'
ConvDictionary='CnvDict.csv'
#these two should be Received from another divice.
#below things are just for test
realData="forteskey"
phantomData=00000001
movieName="ForTes"
dictRM={}#dict for RealData/MoviData
dictRP={}#dict for RealData/PhantomData
dictPR={}
gazou=wx.StaticBitmap(self, -1, self.bitmap)
#<<startCalcRelativePath>>
def relPath(pathpath):
absoPath= os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
os.path.normpath(os.path.join(absoPath,pathpath))
#<<endCalcRelativePath>>
#<<<<<endSetValues>>>>>
#<<<<<startCommunication>>>>>
class Com:
#定数(ではないけど)定義(単位はsec)(ms以下は必ず小数指定)
ON_USEC = 0.02
OFF_USEC = 0.06
STOP_USEC = 0.1
READ_USEC = 0.1
HIGH_USEC = 0.04
SndPinNo = 33
RcvPinNo = 32 #上面オレンジ線
RcvPinNo2 = 40 #下面ホワイト線
def __init__(self):
#<<<<<GPIOsettings>>>>>
#GPIO.cleanup()
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#送信ピンの設定
GPIO.setup(self.SndPinNo,GPIO.OUT)
#受信ピンの設定
GPIO.setup(self.RcvPinNo,GPIO.IN)
GPIO.setup(self.RcvPinNo2,GPIO.IN)
#パルスでは無いが名前そのまま
#引数(秒)だけHIGH出力する
#秒以下は少数指定
def PalseHigh(self,cnt):
GPIO.output(self.SndPinNo, GPIO.HIGH)
time.sleep(cnt)
GPIO.output(self.SndPinNo,GPIO.LOW)
#データチェック
def DataCheck(self,dt):
key1 = 0
key2 = 0
#キーデータ1のチェック
for n in range(8):
if dt[n] == 1:
key1 += 2**n
print "key1 = ",key1
#キーデータ2のチェック
for n in range(8):
if dt[n+8] == 0:
key2 += 2**n
print "key2 = ",key2
if key1 != key2:
return 0
else:
return key1
#送信用メソッド
def Send(self,KeyCode):
#リーダ部を送る
self.PalseHigh(0.5)
time.sleep(self.READ_USEC)
#キーデータ1を送る
for n in range(8):
self.PalseHigh(self.HIGH_USEC)
if (KeyCode >> n) & 0x01:
time.sleep(self.ON_USEC)
else:
time.sleep(self.OFF_USEC)
#キーデータ1を反転して送る(確認用)
for n in range(8):
self.PalseHigh(self.HIGH_USEC)
if (KeyCode >> n) & 0x01:
time.sleep(self.OFF_USEC)
else:
time.sleep(self.ON_USEC)
#ストップデータを送る
self.PalseHigh(self.HIGH_USEC)
time.sleep(self.STOP_USEC)
#受信用メソッド
def Receive(self):
ans = 0
t = 0
IRbit = []
#リーダ部のチェックを行う
if GPIO.input(self.RcvPinNo)==1:
print "signal recognized"
t1 = datetime.now()
while GPIO.input(self.RcvPinNo)==1:
1#while文を書くため。意味は無い。書かなくても済むなら教えて。
t2 = datetime.now()
diff = t2 - t1
t = diff.microseconds/1000
if t >= 450: #450msでリーダ部判定
print "Reader on"
while GPIO.input(self.RcvPinNo) ==0: #リーダ部を読み飛ばす
1
i = 0
while True:
while GPIO.input(self.RcvPinNo) ==1: #OFF部を読み飛ばす
1
t1 = datetime.now()
while GPIO.input(self.RcvPinNo) ==0:
1
t2 = datetime.now()
diff = t2 - t1
t = diff.microseconds/1000
if t >= 40:
IRbit.append(0)
else:
IRbit.append(1)
i += 1
if i == 16: #2バイト読み込んだら終了
break
print IRbit
if i == 16:
print "check start"
ans = self.DataCheck(IRbit)
return ans
#<<<<<endCommunication>>>>>
#スレッドにする。
class RecThread(threading.Thread):
def __init__(self):
threading.Thread.__init__(self,group=None,target=self.thread_target)
self.lock = threading.Lock()
self._cancel = False
self.recData=0
self.forTesCount=0#loopTest
def thread_target(self):
while True:
self.recData=com.Receive()
#ここに受け取ったデータ: recDataをphantomからrealに変換し、
#real側でくっつけて、返すものが求められる
if (self.recData != 0 and self.recData is not None):
#<Playing>
print "start play"
player = OMXPlayer("movs/"+dictRM[dictPR[str(self.recData)]]+".mp4")
player.play()
time.sleep(14)
player.pause()
#if you got to quit you can't re-open
player.quit()
global realData
realData="After"
print "[After?]: ",realData,"[.]"
#global MainFrame
#MainFrame.Close()
#MainApp = wx.App()
#MainFrame = CFrame()
#MainFrame.Center()
#MainFrame.Show()
#MainApp.MainLoop()
#<loopTest
self.forTesCount+=1
if self.forTesCount%1000 == 0:
print "recNOW"
#loopTest>
time.sleep(0.01)
com=Com()
ReceiveTh = RecThread()
#endCommunicationAvailable
#<<<<<startDictInit>>>>>
#<<Conv realData->moviePath>>
#<alter: NoDict>
if os.path.exists(EnvDictionary) is False:
with open(EnvDictionary,'ab') as tempTf:
#'a' means: make file unless it's already exist
#'b' also has some meaning and you should use, but i don't know about that
writer=csv.writer(tempTf,lineterminator='\n')
writer.writerows([[realData,movieName],["After","After"]])
print "NonExisting of the Dictionary"
#<read the Dict>
with open(EnvDictionary,'rb') as tempF:
tempDict=csv.reader(tempF)
for row in tempDict:
dictRM[row[0]]=row[1]
#<<Conv phantomData->realData>>
#<alter: NoDict>
if os.path.exists(ConvDictionary) is False:
with open(ConvDictionary,'ab') as tempTfC:
writerC=csv.writer(tempTfC,lineterminator='\n')
writerC.writerow(["forteskey",1])
print "NonExisting of the Dictionary at CNV"
#<read the Dict>
with open(ConvDictionary,'rb') as tempFC:
tempDictConv=csv.reader(tempFC)
for rowC in tempDictConv:
dictRP[rowC[0]]=rowC[1]
dictPR[rowC[1]]=rowC[0]
#<<<<<endDictInit>>>>>
print "<PR!"
print dictPR
print "!PR>"
print "<RM!"
print dictRM
print "!RM>"
##when you need to chage values of globalVariables, use global like this:
#global VarVar
#VarVar=something
##while you just "use", global is not necessary
#<<<<<startButtonEvents>>>>>
#<<<startStartEvent>>>
def StartClick(event):#It's a triger.
print "start START"
with ReceiveTh.lock:
com.Send(int(dictRP[realData]))
print "end START"
#<<<endStartEvent>>>
#<<<startMenuEvent>>>
def MenuClick(event):
#wxでフレーム出すときに必要なやつ
MenuApp = wx.App()
#frameを定義して、作ったフレームを代入
global MenuSortFrame
MenuSortFrame = MenuSortList()
#中央に表示
#MenuSortFrame.Centre()
MenuSortFrame.Center()
MenuSortFrame.Show()
#フレームを出すときに最後に書くやつ
MenuApp.MainLoop()
#<<<endMenuEvent>>>
def ResetClick(event):
global realData
realData=""
global MainFrame
MainFrame.Close()
MainApp = wx.App()
MainFrame = CFrame()
MainFrame.Center()
MainFrame.Show()
MainApp.MainLoop()
def PowerOffClick(event):
global MainFrame
MainFrame.Close()
#Close won't work now
#Available below row, and system will be shuted down.
#maybe we should show some confirmation
os.system("sudo shutdown -h now")
sys.exit()
#<<<<<endButtonEvents>>>>>
#<<<<<startListEvents(in Menu)>>>>>NeedToEdit
#一つ目のリストのイベント設定(分類の選択用)
def MenuSortListBox(event):
#押した選択肢を呼び出して代入
obj = event.GetEventObject()
global bunrui
#bunrui=obj.GetClientData(obj.Getselection())
#startSort(needToBranch)
print obj.GetStringSelection()
MenuIngApp = wx.App()
global MenuIngFrame
MenuIngFrame = MenuIngList()
#MenuIngFrame.Centre()
MenuIngFrame.Center()
MenuIngFrame.Show()
MenuIngApp.MainLoop()
#二つ目のリストのイベント設定(物質の選択用)
def MenuIngListBox(event):
obj=event.GetEventObject()
#realDataへの代入
#なぜか、選択時に何も持っていない状態でもう一度ここを通りに来るので、それを弾くためにいかが指定されている。
global realData
if obj.GetStringSelection() != u"" and obj.GetStringSelection() != u'' and obj.GetStringSelection() is not None:
realData=obj.GetStringSelection()
print "Chk(realData at menu): "
print realData
#日本語化の暁には以下。
#realData=obj.GetClientData(obj.Getselection())
image = wx.Image("picts/"+dictRM.get(realData,"NA")+".png")
gazou=wx.StaticBitmap(self, -1, image.ConvertToBitmap())
wx.SizerItem.Replace(self,olditem, item)
#出ている三つのフレームをすべて消す(順番テキトー)
global MainFrame
global MenuIngFrame
global MenuSortFrame
MenuSortFrame.Close()
MenuIngFrame.Close()
#MainFrame.Close()
#ボタン四つの画面を再度表示(realDataを元にBranchさせる(CFrame内で処理))
MainApp = wx.App()
MainFrame = CFrame()
MainFrame.Center()
MainFrame.Show()
MainApp.MainLoop()
#<<<<<endListEvents(in Menu)>>>>>
#<<<<<startDefineLists(in Menu)>>>>>
#一つ目のリスト(分類の選択用)の定義(だいたいこれと似たような感じ)
class MenuSortList(wx.Frame):
def __init__(self):
#フレームを定義(testはフレームの上部に出る名前)
wx.Frame.__init__(self,None, wx.ID_ANY, u"Sort", size=(350,350))
#パネルを定義
panel = wx.Panel(self, wx.ID_ANY)
#パネルの色を設定
panel.SetBackgroundColour("#AFAFAF")
#表示される要素を定義、ここは元来決まっているものを表示すれば良い。
element_array = ("element_1", "element_2", "element_3", "element_4")
SortListBox = wx.ListBox(panel, wx.ID_ANY, size=(400,400), choices=element_array, style=wx.LB_ALWAYS_SB)
"""日本語版
#listboxの定義、styleはスクロールの設定
SortListBox = wx.ListBox(panel, wx.ID_ANY, size=(350,350), style=wx.LB_ALWAYS_SB)
#elementArrayの代替として。日本語化
SortListBox.Append(u",分類1","element_1")
SortListBox.Append(u",分類2","element_2")
SortListBox.Append(u",分類3","element_3")
SortListBox.Append(u",分類4","element_4")
"""
#イベントと関連づけ
SortListBox.Bind(wx.EVT_LISTBOX, MenuSortListBox)
#配置(boxsizerで配置、カッコ内は配置していく方向)
layout = wx.BoxSizer(wx.HORIZONTAL)
#flagはサイズの拡大方法、|の後ろは余白の設定(テキトー)
layout.Add(SortListBox, flag=wx.GROW | wx.ALL, border=3)
#パネルのサイズをlayoutに合わせる
panel.SetSizer(layout)
#二つ目のリスト(物質の選択用)の定義、一つ目と一緒
class MenuIngList(wx.Frame):
def __init__(self):
wx.Frame.__init__(self, None,wx.ID_ANY, u"Ingredients", size=(350,350))
panel = wx.Panel(self, wx.ID_ANY)
panel.SetBackgroundColour("#AFAFAF")
#global bunrui
#ここの内容物がどう考えても変化する。引数として受け取るべきか
element_array = (u"forteskey",u"element_2",u"element_3")
"""多分中途半端。ここのところはIngListBoxでなければならないはず。
if bunrui=="element_1":
SortListBox.Append(u",物質1","forteskey")
SortListBox.Append(u",物質2","element_2")
SortListBox.Append(u",物質3","element_3")
SortListBox.Append(u",物質4","element_4")
SortListBox.Append(u",物質5","element_5")
elif bunrui=="element_2":
SortListBox.Append(u",物質1","forteskey")
SortListBox.Append(u",物質2","element_2")
SortListBox.Append(u",物質3","element_3")
SortListBox.Append(u",物質4","element_4")
SortListBox.Append(u",物質5","element_5")
elif bunrui=="element_3":
SortListBox.Append(u",物質1","forteskey")
SortListBox.Append(u",物質2","element_2")
SortListBox.Append(u",物質3","element_3")
SortListBox.Append(u",物質4","element_4")
SortListBox.Append(u",物質5","element_5")
elif bunrui=="element_4":
SortListBox.Append(u",物質1","forteskey")
SortListBox.Append(u",物質2","element_2")
SortListBox.Append(u",物質3","element_3")
SortListBox.Append(u",物質4","element_4")
SortListBox.Append(u",物質5","element_5")
"""
IngListBox = wx.ListBox(panel, wx.ID_ANY, size=(350,350),choices=element_array, style=wx.LB_ALWAYS_SB)#日本語化の際はchoices=element_arrayを取り除くこと
IngListBox.Bind(wx.EVT_LISTBOX, MenuIngListBox)
layout = wx.BoxSizer(wx.HORIZONTAL)
layout.Add(IngListBox, flag=wx.GROW | wx.ALL, border=3)
panel.SetSizer(layout)
#<<<<<endDefineLists(in Menu)>>>>>
#<<<<<startDefineMainFrame/Panel>>>>>
#ボタン四つのやつのフレームの定義、root_panelに、これから定義する三つのパネルを配置する、左右のパネルはボタンの配置のみ
class CFrame(wx.Frame):
def __init__(self):
#フレーム定義
wx.Frame.__init__(self, None,wx.ID_ANY, u"test", size=(795,408),)
#パネル定義
root_panel = wx.Panel(self, wx.ID_ANY)
left_panel = LeftPanel(root_panel)
center_panel = CenterPanel(root_panel)
right_panel = RightPanel(root_panel)
#配置
root_layout = wx.BoxSizer(wx.HORIZONTAL)
root_layout.Add(left_panel, 0, wx.GROW | wx.ALL)
root_layout.Add(center_panel, 0, wx.GROW | wx.ALL)
root_layout.Add(right_panel, 0, wx.GROW | wx.ALL)
root_panel.SetSizer(root_layout)
root_layout.Fit(root_panel)
class LeftPanel(wx.Panel):
def __init__(self,parent):
wx.Panel.__init__(self, parent, wx.ID_ANY)
#1,2はボタンに表示される文字
StartButton = wx.Button(self, wx.ID_ANY, u"STAT", size=(210,203))
MenuButton = wx.Button(self, wx.ID_ANY, u"MENU", size=(210,203))
#上で定義したイベントと関連付け
StartButton.Bind(wx.EVT_BUTTON, StartClick)
MenuButton.Bind(wx.EVT_BUTTON, MenuClick)
layout = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
layout.Add(StartButton, flag=wx.GROW)
layout.Add(MenuButton, flag=wx.GROW)
self.SetSizer(layout)
#真ん中の画像と文字の表示部分
class CenterPanel(wx.Panel):
def __init__(self,parent):
wx.Panel.__init__(self, parent,wx.ID_ANY,size=(480,400))
global realData
global gazou
#初期画面
"""if realData is None or realData==u'' or realData==u"":
#文章を作る、styleは文字を寄せる位置
text = wx.StaticText(self, wx.ID_ANY, u"ブロックを設定してください", style=wx.TE_CENTER)
#フォントの定義と適用、サイズは最初の数字、あとは不明
font = wx.Font(20, wx.FONTFAMILY_DEFAULT, wx.FONTSTYLE_NORMAL, wx.FONTWEIGHT_NORMAL)
text.SetFont(font)
#配置
layout = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
layout.Add(text, flag=wx.GROW)
self.SetSizer(layout)"""
#ここの下は現状ではrealDataに個別対応する形で分岐だが、それはできない。
if realData is None or realData==u'' or realData==u"":
dcText=u"ブロックを設定してください"
else:
dcText=realData
dc = wx.ClientDC(self)
dc.Clear()
dc.SetTextForeground('black')
font = wx.Font(20, wx.FONTFAMILY_DEFAULT, wx.FONTSTYLE_NORMAL, wx.FONTWEIGHT_NORMAL)
dc.SetFont(font)
dc.DrawText(dcText,5,5)
self.Bind(wx.EVT_PAINT, self.OnPaint)
image = wx.Image("picts/"+dictRM.get(realData,"NA")+".png")
self.bitmap = image.ConvertToBitmap()
self.SetClientSize(image.GetSize())
#self.SetShape(wx.RegionFromBitmapColour(self.bitmap,wx.Color(255,255,255)))
def OnPaint(self, event=None):
dcP = wx.PaintDC(self)
dcP.DrawBitmap(self.bitmap, 0, 0, True)
"""
#画像を読み込む
image = wx.Image("picts/"+dictRM.get(realData,"NA")+".png")
#右辺はよくわからないけどなんかうまくいく
gazou=wx.StaticBitmap(self, -1, image.ConvertToBitmap())
#文章を作る
text = wx.StaticText(self, wx.ID_ANY, realData, style=wx.TE_CENTER)
#should be Japanese(realData is not Japanese)
font = wx.Font(20, wx.FONTFAMILY_DEFAULT, wx.FONTSTYLE_NORMAL, wx.FONTWEIGHT_NORMAL)
text.SetFont(font)
#配置
layout = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
layout.Add(text, flag=wx.GROW)
layout.Add(gazou, flag=wx.GROW)
self.SetSizer(layout)
"""
class RightPanel(wx.Panel):
def __init__(self,parent):
wx.Panel.__init__(self, parent, wx.ID_ANY)
ResetButton = wx.Button(self, wx.ID_ANY, u"RSET", size=(210,203))
PowerOffButton = wx.Button(self, wx.ID_ANY, u"Poff", size=(210,203))
ResetButton.Bind(wx.EVT_BUTTON, ResetClick)
PowerOffButton.Bind(wx.EVT_BUTTON, PowerOffClick)
layout = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
layout.Add(ResetButton, flag=wx.GROW)
layout.Add(PowerOffButton, flag=wx.GROW)
self.SetSizer(layout)
#<<<<<endDefineMainFrame/Panel>>>>>
#<<<<<startActualMainFlow>>>>>
if __name__ == "__main__":
MainApp = wx.App()
ReceiveTh.start()
#com.Send(int)
#com.Receive()
#で送信受信できるはず。受信をどう組み込むか不明。wx.App.MainLoop・・・
#受信待機モードではResetも受け入れないとかならMainLoopに入れずに済むけど・・・
global MainFrame
MainFrame = CFrame()
#MainFrame.Centre()
MainFrame.Center()
MainFrame.Show()
MainApp.MainLoop()
GPIO.cleanup()
#<<<<<endActualMainFlow>>>>>
#<<<<<===================>>>>>
#<<<<<========EOF========>>>>>
#<<<<<===================>>>>>