Robomec ist eine kleine Testplatform mit Mecaniumwheels. Mit hilfe dieser kann der Bot nicht nur vor/Zurück und Drehen sondern kann auch seitwärts und diagonbal fahren.
- Mecaniumwheels 60mm
- 4x NEMA 17
- 4x Thinkerforge Stepperbrick
- Thinkerforge Master Brick
- Raspberry Pi 4 4GB
- Raspberry Pi AluCase
- DC/DC Converter 12V to 5V
- ASUS Pro Live
- RP Lidar A1
| Motor | UID | Art |
|---|---|---|
| L1 | 67QG3v | Silent |
| L2 | 62fWRx | Stepper |
| R1 | 6JJW1Y | Silent |
| R2 | 62YAyZ | Stepper |
Zusätzlich benötigte Repos:
Laserscaner:
https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git
Kamera