Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，但并没有规定物理层，标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus具有以下几个特点：

• 标准、开放，用户可免费使用Modbus协议，目前支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
• Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
• Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。

读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个；

读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；

读保持寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；

读输入寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；

写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF

写单个保持寄存器，字节指令操作，只能写一个；

写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。

写多个保持寄存器，字节指令操作，可写多个；

包括协议相关文档

包括各种安装库文件

包括mcu实现相关代码

在树莓派上实现和相关代码

包括c的实现方式和相关代码

包括go的实现方式和相关代码

包括lua的实现方式和相关代码

包括py的实现方式和相关代码