Исходники для гусеничной bluetooth-плафтормы постороенной на базе Arduino. Подробное описание проекта тут: http://romka.eu/blog/gusenichnaya-platforma-na-arduino-upravlyaemaya-s-android-smartfona.

В репозитории 3 директории:

• sketch - скетч для Arduino,
• android - исходники Android-приложения, контролирующего платформу,
• desktop - исходники desktop-приложения, контролирующего платформу. Приложение написано на Python с использованием библиотек PyQt4 (GUI) и pybluez (https://code.google.com/p/pybluez/, работа с Bluetooth).

Прежде чем нажимать кнопку Connect а андроид/десктоп приложении нужно:

1. включить Ардуино с присоединенный блютуз-адаптером,
2. в настройках Bluetooth операционной системы нужно подключить устройство с именем linvor (так называется используемый в этом проекте адаптер, пароль 1234),
3. после этого из приложения можно получить доступ к блютуз-адаптеру платформы.